本发明提供了一种锚杆、锚索联合支护的自动化锚护平台，属于锚护设备的技术领域，包括可移动底盘、多循环锚杆钻机、锚杆钻机姿态定位控制装置、锚索支护装置、临时支护装置、电气系统、液压系统。上述锚杆、锚索联合支护的自动化锚护平台将多循环锚杆钻机、锚索支护装置、临时支护装置集成化设计，满足了不同地质条件巷道所需锚固与支护需求，且可同时进行锚杆、锚索平行支护作业，高效协调配套联动集成化设计，进一步推动了煤矿、隧道等有限空间下的高效作业进程。