本发明公开了一种适用于复合材料矩形管的预紧力齿连接装置，包括内套部件、外套部件；内套部件插入待连接复合材料矩形管的一端，且在内套部件安装端的待连接复合材料矩形管外部套装外套部件。在内套部件内部设置内套鱼腹形加劲肋；外套部件的内壁面设有外套鱼腹形加劲肋，在外套鱼腹形加劲肋外部设置连接齿；连接齿与复合材料矩形管的管壁外的槽口齿相吻合；本发明在内套部件、外套部件均增加了鱼腹形加劲肋的设计，解决了矩形管材预紧力施加不均的问题。在复合材料矩形管的端部采用预紧力金属套筒与复合材料构件进行连接，为复合材料矩形管可靠端部的连接提供了一种高效、可靠、承载能力强和使用寿命长的连接方式。