本申请公开了一种车载控制器的检测方法、装置及存储介质，属于车辆安全检查技术领域，所述方法应用于检测设备，所述检测设备与车辆的CAN总线连接，所述车辆的CAN总线与车辆内的车载控制器连接，且所述方法包括：获取所述CAN总线中待检测车载控制器在预设时间段的目标信号的信号特征曲线；将所述待检测车载控制器在预设时间段的信号特征曲线代入到目标神经网络模型中，得到所述目标信号的信号指示状态，其中所述目标神经网络模型的输入包括信号特征曲线，输出包括信号指示状态，其中信号指示状态包括正常状态和异常状态。本方法可以提高对车辆内各车载控制器的检测效率。