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公开(公告)号：CN118212616A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410379708.6
申请日：2024-03-29
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/62 , G06V10/25 , G06V10/764
摘要： 本申请公开了行车时车外隐私的保护方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：获取车载摄像头采集的图像，图像中的像素具有像素值；获取图像中的行人的头部区域和车辆的车牌区域；按照滤波器的大小将行人的头部区域划分为第一数量个第一区块并且将车辆的车牌区域划分为第二数量个第二区块，第一区块和第二区块与滤波器的大小一致；计算任意一个第一区块中每个像素值的第一平均值和任意一个第二区块中每个像素值的第二平均值；将第一区块中每个像素值设置为第一平均值并且将第二区块中每个像素值设置为第二平均值。实现对行人的头部区域和车辆的车牌区域的模糊化处理，从而保证车辆所在道路的车辆信息和行人信息的隐私。
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公开(公告)号：CN117087690A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311136714.0
申请日：2023-09-04
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/105
摘要： 本发明属于车辆智能驾驶自适应巡航系统领域，尤其涉及一种用于自适应巡航的闸道预警方法、系统、设备及介质，包括第一步：车辆正常行驶时，通过传感器获得当前车辆速度信息；第二步：判断当前车辆速度信息：当车辆速度大于等于设定数值时，采用高精地图对预设距离内闸道口进行识别判断；当车辆速度小于设定数值时，根据图像处理技术对预设距离内闸道路口进行识别判断；识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示。通过检测车速和设定数值对比，一方面提示驾驶员闸道入口附近小心其他车辆切入；另一方面提示驾驶员前方为闸道出口，防止错过最佳驶出路线。
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公开(公告)号：CN116620167A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310466270.0
申请日：2023-04-26
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R1/074 , B60R16/023
摘要： 本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种车辆外后视镜智能感应收缩系统、方法、设备和介质。包括信息采集模块、信息判断模块、信息发送模块、控制中心；其中，信息采集模块用于获取车辆周围环境信息；信息判断模块用于根据来自信息采集模块的车辆周围环境信息对此时的碰撞风险等级进行判断；信息发送模块用于将当前碰撞风险等级发送至控制中心；所述碰撞风险等级包括无风险、低碰撞风险、中碰撞风险和高碰撞风险；控制中心用于根据当前碰撞风险等级操作驱动电机和记忆模块对外后视镜进行反应。本发明实现了自动感应障碍物对外后视镜进行主动收缩，并且通过记忆模块可恢复至原本位置，提高驾车体验，降低碰撞风险。
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公开(公告)号：CN118323020A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410609657.1
申请日：2024-05-16
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60Q9/00
摘要： 本申请提供了一种智能座舱安全监测系统、方法、电子设备及存储介质，属于车辆技术领域。该系统的监测过程分为两级，第一级只开启第一传感器，根据第一传感器获取的压力数据，判断乘客的行为是否发生异常。若乘客的行为发生异常，则通过预警模块对驾驶员进行提醒并确定待开启的第二传感器。第二级将待开启的第二传感器由待机状态转换为运行状态，根据该第二传感器获取的监测数据，进一步判断乘客的行为是否发生异常。若乘客的行为发生异常，则通过预警模块执行应急措施。上述系统分两级进行监测，在不同级别开启不同的传感器，执行不同程度的应对措施，能够在较少能耗的情况下，不仅能够准确判断异常行为，还能够提升智能座舱的安全性。
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公开(公告)号：CN118579103A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410698159.9
申请日：2024-05-31
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆安全驾驶方法及装置，属于智能驾驶技术领域，所述方法应用于整车控制器，并包括：在待测车辆处于辅助驾驶状态的情况下，响应于人工接管指令，获取所述待测车辆的行驶数据；将所述待测车辆的行驶数据代入到智能决策模型中，得到决策结果；响应于所述决策结果为车辆接管，控制所述待测车辆保持辅助驾驶状态。本方法在驾驶过程智能决策人工接管指令的合理性，避免执行错误的人工接管指令，确保车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN118244743A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410499311.0
申请日：2024-04-24
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种车载控制器的检测方法、装置及存储介质，属于车辆安全检查技术领域，所述方法应用于检测设备，所述检测设备与车辆的CAN总线连接，所述车辆的CAN总线与车辆内的车载控制器连接，且所述方法包括：获取所述CAN总线中待检测车载控制器在预设时间段的目标信号的信号特征曲线；将所述待检测车载控制器在预设时间段的信号特征曲线代入到目标神经网络模型中，得到所述目标信号的信号指示状态，其中所述目标神经网络模型的输入包括信号特征曲线，输出包括信号指示状态，其中信号指示状态包括正常状态和异常状态。本方法可以提高对车辆内各车载控制器的检测效率。
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公开(公告)号：CN116363619A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310355442.7
申请日：2023-03-31
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 一种注意力机制的车道线检测方法、系统、设备及介质，包括：获取车道线数据集，并对车道线数据集进行预处理；将预处理后的车道线数据集进行划分，得到训练集和验证集；构建检测网络模型，并融合改进的注意力机制模块，得到融合后的特征图；将训练集输入改进后的网络模型中利用Focal loss损失函数进行训练；将融合后的特征图通过对训练集图像中目标的位置和类别进行预测，得到预测结果，并通过验证集对改进后的网络模型进行验证。
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公开(公告)号：CN118298669A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410379706.7
申请日：2024-03-29
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本申请公开了车辆预警的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：采集车辆所在道路的第一参考范围内的图像；识别图像中的道路信息、建筑信息、植物信息和人员信息；基于道路信息确定车辆所在道路的第一参考范围内的道路状态，道路状态用于指示第一参考范围内是否存在第一预警对象；基于建筑信息、植物信息和人员信息确定车辆所在道路的第一参考范围内的人员流动状态，人员流动状态用于指示第一参考范围内是否存在第二预警对象；检测车辆距离第一预警对象的第一距离以及距离第二预警对象的第二距离；当第一距离小于第一参考距离或第二距离小于第二参考距离中的至少一种满足时，发出预警信息。从而降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN117746382A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311725436.2
申请日：2023-12-15
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及自动驾驶系统视觉目标检测技术领域，且公开了一种基于改进YOLOv5的轻量级车辆检测及模型部署方法，包括以下步骤：步骤一、数据采集模块实时采集车辆图像数据，并建立车辆图像数据集，通过通道连接数据分析模块；步骤二、数据分析模块根据车辆数据集构建网络模型；步骤三、数据分析模块融合倒置自适应注意力模块IAAM训练网络模型；步骤四、数据分析模块采用基于通道特征拼接的通道特征分组模块CFGM，在改进的网络模型中使用验证集得到最优权重；步骤五、数据分析模块使用权重函数av和损失函数EIiouLoss计算预测框与真实框之间的误差；步骤六、数据分析模块将网络模型转换部署，推理得出检测结果。
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公开(公告)号：CN117261882A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311277295.2
申请日：2023-09-28
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种基于C‑V2X的车辆控制系统、方法及汽车，属于车辆控制领域。数据采集模块用于获取前车与两侧车辆移动速度、与本车的相对距离、本车速度、方向盘转角。OBU通过C‑V2X获取规划途经路段车流量、红绿灯信息。数据计算模块，根据获取的数据通过数据处理模块进行计算，规划车辆速度并分析是否存在风险，当无风险并且前车车速低于规划车速时，规划车辆超车轨迹。规划控制模块则根据规划决策做出控制，控制车辆进行加减速与超车。当无风险并且前车车速低于规划车速时，控制车辆超车；当无风险并无前车或者前车车速高于规划车速时，控制车辆按照规划车速行驶；当存在碰撞风险时，控制车辆跟车刹停。
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