本发明公开的基于多模态多目标优化算法的外卖配送路径优化方法，用于多模态多目标的外卖配送路径优化问题，基于评分的多邻域选择机制以及基于个体的邻域收敛质量以及决策‑目标空间拥挤度的环境选择方法，在本发明中采用多种邻域技术在种群中形成不同的候选邻域，个体依据邻域评分选择邻域。此外，本发明中采用基于个体的邻域收敛质量以及决策‑目标空间拥挤度的环境选择方法，维持种群多样性提高算法性能。综合考虑以上因素，采用基于多模态多目标优化算法的外卖配送路径优化方法能够更全面地满足复杂的实际需求，提高外卖配送系统的整体性能和用户体验。