一种六氟化铀容器扁钢圈与筒体组对自动化设备
摘要:
本发明涉及自动化设备领域,尤其涉及一种六氟化铀容器扁钢圈与筒体组对自动化设备。所述设备包括:码垛机器人单元,移动承托单元,焊接机器人单元,液压涨紧单元,扁钢圈导向夹持机构;液压涨紧单元用于涨紧并固定筒体,其与扁钢圈导向夹持机构分别设置于移动承托单元的前端和后端,移动承托单元位于筒体的底部,用于卧式放置筒体;焊接机器人单元位于移动承托单元的一侧,用于对组对后的扁钢圈及筒体间隙进行焊接;码垛机器人单元设置于扁钢圈导向夹持机构的外侧,用于向扁钢圈导向夹持机构输送扁钢圈;扁钢圈导向夹持机构用于夹持及翻转扁钢圈,并将扁钢圈套接在筒体外壁。本发明提高了六氟化铀运输容器组对质量和效率,降低了工人劳动强度。
0/0