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公开(公告)号：CN118253925B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410666223.5
申请日：2024-05-28
申请人： 中核兰州铀浓缩有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00 , B23K31/02
摘要： 本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种六氟化铀容器扁钢圈与筒体组对自动化设备。所述设备包括：码垛机器人单元，移动承托单元，焊接机器人单元，液压涨紧单元，扁钢圈导向夹持机构；液压涨紧单元用于涨紧并固定筒体，其与扁钢圈导向夹持机构分别设置于移动承托单元的前端和后端，移动承托单元位于筒体的底部，用于卧式放置筒体；焊接机器人单元位于移动承托单元的一侧，用于对组对后的扁钢圈及筒体间隙进行焊接；码垛机器人单元设置于扁钢圈导向夹持机构的外侧，用于向扁钢圈导向夹持机构输送扁钢圈；扁钢圈导向夹持机构用于夹持及翻转扁钢圈，并将扁钢圈套接在筒体外壁。本发明提高了六氟化铀运输容器组对质量和效率，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN118253925A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410666223.5
申请日：2024-05-28
申请人： 中核兰州铀浓缩有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00 , B23K31/02
摘要： 本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种六氟化铀容器扁钢圈与筒体组对自动化设备。所述设备包括：码垛机器人单元，移动承托单元，焊接机器人单元，液压涨紧单元，扁钢圈导向夹持机构；液压涨紧单元用于涨紧并固定筒体，其与扁钢圈导向夹持机构分别设置于移动承托单元的前端和后端，移动承托单元位于筒体的底部，用于卧式放置筒体；焊接机器人单元位于移动承托单元的一侧，用于对组对后的扁钢圈及筒体间隙进行焊接；码垛机器人单元设置于扁钢圈导向夹持机构的外侧，用于向扁钢圈导向夹持机构输送扁钢圈；扁钢圈导向夹持机构用于夹持及翻转扁钢圈，并将扁钢圈套接在筒体外壁。本发明提高了六氟化铀运输容器组对质量和效率，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN221290130U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202421172688.7
申请日：2024-05-28
申请人： 中核兰州铀浓缩有限公司
发明人： 祁学潮 , 吴宏伟 , 王学敏 , 马军 , 胡建民 , 崔宏伟 , 孙青岭 , 封志娟 , 李金龙 , 王兵 , 朱恩河 , 白军山 , 魏令侯 , 王振华 , 王涛 , 张静月 , 董磊 , 肖平
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型提供了一种六氟化铀容器的组对设备，六氟化铀容器的组对设备包括双轴变位装置、封头裙座组件装夹工装、滚轮架组、尾推装置和工装底座。双轴变位装置位于工装底座的一端且相对于工装底座可旋转，封头裙座组件装夹工装安装在双轴变位装置上，尾推装置位于工装底座的另一端，滚轮架组相对于工装底座可滑动，工装底座的长度方向与水平面平行。本实用新型的组对设备采用了卧式组对方式进行封头裙座组件和筒体的组对，能够提高组对效率、降低劳动强度、提高组对质量、调节裙座组件和筒体的组对间隙和错边功能，同时具有更好的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN220943825U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322365100.1
申请日：2023-08-31
申请人： 中核兰州铀浓缩有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本实用新型提供了一种铀浓缩系统用支臂的自动焊接系统，该支臂的自动焊接系统包括第一焊接机器人、变位机和第二焊接机器人。第一焊接机器人配置为在第一工位上对第一堵板上两条角焊缝和第二堵板上两条角焊缝焊接。支臂中的第一角钢、第一堵板和第二堵板在第一工位上进行装配和焊接后构成第一角钢组件。变位机位于第二工位处且配置为夹装至少1组支臂组对。支臂组对由第一角钢组件和支臂中的第二角钢构成。第二焊接机器人与变位机通过信号传递协同作业。第二焊接机器人位于第二工位处且配置为在第二工位上对支臂组对上剩余角焊缝和对接焊缝焊接。在本实用新型中，通过增设两个焊接机器人和变位机，从而实现了支臂的自动化焊接，提高了焊接效率。
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