公开(公告)号：CN118253925B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410666223.5

申请日：2024-05-28

申请人： 中核兰州铀浓缩有限公司

发明人： 孙青岭 ,  吴宏伟 ,  马军 ,  崔宏伟 ,  李金龙 ,  魏令侯 ,  祁学潮 ,  张静月 ,  刘迤秋 ,  白军山 ,  封志娟 ,  王迎红 ,  王涛

IPC分类号： B23K37/047 ,  B23K37/00 ,  B23K31/02

摘要： 本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种六氟化铀容器扁钢圈与筒体组对自动化设备。所述设备包括：码垛机器人单元，移动承托单元，焊接机器人单元，液压涨紧单元，扁钢圈导向夹持机构；液压涨紧单元用于涨紧并固定筒体，其与扁钢圈导向夹持机构分别设置于移动承托单元的前端和后端，移动承托单元位于筒体的底部，用于卧式放置筒体；焊接机器人单元位于移动承托单元的一侧，用于对组对后的扁钢圈及筒体间隙进行焊接；码垛机器人单元设置于扁钢圈导向夹持机构的外侧，用于向扁钢圈导向夹持机构输送扁钢圈；扁钢圈导向夹持机构用于夹持及翻转扁钢圈，并将扁钢圈套接在筒体外壁。本发明提高了六氟化铀运输容器组对质量和效率，降低了工人劳动强度。

公开(公告)号：CN118253925A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410666223.5

申请日：2024-05-28

申请人： 中核兰州铀浓缩有限公司

发明人： 孙青岭 ,  吴宏伟 ,  马军 ,  崔宏伟 ,  李金龙 ,  魏令侯 ,  祁学潮 ,  张静月 ,  刘迤秋 ,  白军山 ,  封志娟 ,  王迎红 ,  王涛

IPC分类号： B23K37/047 ,  B23K37/00 ,  B23K31/02

摘要： 本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种六氟化铀容器扁钢圈与筒体组对自动化设备。所述设备包括：码垛机器人单元，移动承托单元，焊接机器人单元，液压涨紧单元，扁钢圈导向夹持机构；液压涨紧单元用于涨紧并固定筒体，其与扁钢圈导向夹持机构分别设置于移动承托单元的前端和后端，移动承托单元位于筒体的底部，用于卧式放置筒体；焊接机器人单元位于移动承托单元的一侧，用于对组对后的扁钢圈及筒体间隙进行焊接；码垛机器人单元设置于扁钢圈导向夹持机构的外侧，用于向扁钢圈导向夹持机构输送扁钢圈；扁钢圈导向夹持机构用于夹持及翻转扁钢圈，并将扁钢圈套接在筒体外壁。本发明提高了六氟化铀运输容器组对质量和效率，降低了工人劳动强度。

公开(公告)号：CN221290130U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202421172688.7

申请日：2024-05-28

申请人： 中核兰州铀浓缩有限公司

发明人： 祁学潮 ,  吴宏伟 ,  王学敏 ,  马军 ,  胡建民 ,  崔宏伟 ,  孙青岭 ,  封志娟 ,  李金龙 ,  王兵 ,  朱恩河 ,  白军山 ,  魏令侯 ,  王振华 ,  王涛 ,  张静月 ,  董磊 ,  肖平

IPC分类号： B23K37/047

摘要： 本实用新型提供了一种六氟化铀容器的组对设备，六氟化铀容器的组对设备包括双轴变位装置、封头裙座组件装夹工装、滚轮架组、尾推装置和工装底座。双轴变位装置位于工装底座的一端且相对于工装底座可旋转，封头裙座组件装夹工装安装在双轴变位装置上，尾推装置位于工装底座的另一端，滚轮架组相对于工装底座可滑动，工装底座的长度方向与水平面平行。本实用新型的组对设备采用了卧式组对方式进行封头裙座组件和筒体的组对，能够提高组对效率、降低劳动强度、提高组对质量、调节裙座组件和筒体的组对间隙和错边功能，同时具有更好的安全性和可靠性。