本发明提供一种新能源自动驾驶汽车的硬件在环仿真测试装置及方法，包括：仿真测试箱、设置在仿真测试箱顶部的控制终端以及障碍物小车；仿真测试箱一侧设有开口，开口内部设有用于放置待测硬件的放置组件，仿真测试箱与开口相对一侧外壁上设有温控组件，温控组件一端延伸至仿真测试箱内部，并与放置组件齐平，仿真测试箱内部顶端和底端分别设有磁控组件和湿控组件，仿真测试箱的外部顶端还设有探测组件。本发明解决了现有技术中的缺少一种方便携带且测试效果好的新能源自动驾驶汽车的硬件在环仿真测试装置的问题。