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公开(公告)号：CN118259605A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410684463.8
申请日：2024-05-30
申请人： 南昌智能新能源汽车研究院
摘要： 本发明提供一种新能源自动驾驶汽车的硬件在环仿真测试装置及方法，包括：仿真测试箱、设置在仿真测试箱顶部的控制终端以及障碍物小车；仿真测试箱一侧设有开口，开口内部设有用于放置待测硬件的放置组件，仿真测试箱与开口相对一侧外壁上设有温控组件，温控组件一端延伸至仿真测试箱内部，并与放置组件齐平，仿真测试箱内部顶端和底端分别设有磁控组件和湿控组件，仿真测试箱的外部顶端还设有探测组件。本发明解决了现有技术中的缺少一种方便携带且测试效果好的新能源自动驾驶汽车的硬件在环仿真测试装置的问题。
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公开(公告)号：CN113325842A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110531807.8
申请日：2021-05-17
申请人： 南昌智能新能源汽车研究院
摘要： 本发明涉及一种面向养殖场的室内无人消毒小车，包括：车辆感知模块、UWB定位模块、车辆决策规划模块、车辆底盘控制模块、遥控接管模块、消毒上装模块、智能充电模块和车轮。与现有技术相比，本发明在养殖场等封闭场景下，设计了适应该环境的车辆环境感知模块、车辆决策规划模块、UWB定位模块、车辆底盘控制模块、消毒上装模块、遥控接管模块、智能充电模块，实现了无人消毒小车的24h全天候无人作业和智能充电。本发明解决了传统养殖场消毒设备消毒不均匀，且对工作人员健康产生危害等问题，能够在降低养殖场人力成本的同时，提升消毒作业效率、提升消毒作业安全性。
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公开(公告)号：CN115892027A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211643284.7
申请日：2022-12-20
申请人： 南昌智能新能源汽车研究院
IPC分类号： B60W40/06 , B60W40/068 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本发明提供一种基于路径规划的速度约束方法、可读存储介质及计算机，该方法包括：获取车辆行驶方向的前方路面的图像信息；建立路面类型识别网络，将前方路面的图像信息输入至路面类型识别网络进行路面类型识别，并将识别出的路面类型与典型路面类型进行匹配，以确定前方路面的路面附着系数；提取前方路面的图像信息中的车道线信息，通过多项式拟合和车道线信息确定车道线曲线方程，并通过车道线曲线方程计算出曲率半径；根据路面附着系数和曲率半径确定车辆的低附弯道工况安全行驶临界车速；根据低附弯道工况安全行驶临界车速和目标车速计算出车辆的约束速度。本发明可提高车辆自动驾驶状态下通过低附弯道工况的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN113353047B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110760571.5
申请日：2021-07-06
申请人： 南昌智能新能源汽车研究院
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明公开了一种基于电动汽车线控底盘的线控制动失效保护系统，包括ABS模块（5）、制动踏板（10）、EPB控制器（11）、左前制动轮缸（24）、右前制动轮缸（25）、左后制动轮缸（26）、右后制动轮缸（27）、ABS模块（5）、ESP（6）、液压力传感器（30）、位移传感器（31）、集成式整车控制器VCU（32）；所述EPB控制器（11）集成到整车控制器VCU（32）内部形成集成式整车控制器VCU（32），液压力传感器（30）、位移传感器（31）接入集成式整车控制器VCU（32）模块。本发明通过改变整车控制器VCU的集成度以及传感器之间的信号传输，从而实现对ABS模块（5）和制动卡钳C、制动卡钳D的制动失效保护问题，具有制动安全性高、制动响应快的优点。
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公开(公告)号：CN113665500B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111033003.1
申请日：2021-09-03
申请人： 南昌智能新能源汽车研究院
IPC分类号： B60R16/02 , B60W40/00 , G06K9/00 , G01S13/931 , G01S13/86 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01S19/33 , G01S19/46
摘要： 本发明提供了一种全天候作业的无人驾驶运输车环境感知系统及方法，属于无人驾驶的技术领域；所述系统包括斜角对置的激光感知系统、环绕周车的超声波感知系统、环绕周车的毫米波雷达系统、环绕周车的相机系统、车顶安装的天线定位系统、数据通讯系统和多源异构环境感知融合系统；分别通过激光感知系统、超声波感知系统、毫米波感知系统以及相机系统建立相应的二维栅格地图，结合天线定位系统接收的高精度定位信息及航向测量信息和数据通讯系统获取的路侧和基站的预处理通讯信息，最后经多源异构环境感知融合系统将获取的二维栅格地图、高精度定位信息及航向测量信息，以及预处理通讯信息进行决策级融合，以获得全天候环境感知功能的二维融合栅格地图。
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公开(公告)号：CN118262336B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410685784.X
申请日：2024-05-30
申请人： 南昌智能新能源汽车研究院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统，属于智能交通领域。该方法为：采用单目相机采集Apriltag图像数据，采用车载惯性测量单元（IMU）获取车辆IMU数据；提取图像中特征点信息及Apriltag的ID信息，解算IMU数据获取车辆的位姿信息；通过特征点信息及Apriltag的ID信息实现前后两帧间的视觉里程计；根据车辆的位姿信息，采用扩展卡尔曼滤波算法进行后端优化；采用词袋模型进行回环检测，更新地图，实现室内停车场建图和车辆的定位。本发明实现了室内停车场精准建图和定位。
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公开(公告)号：CN118262336A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410685784.X
申请日：2024-05-30
申请人： 南昌智能新能源汽车研究院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统，属于智能交通领域。该方法为：采用单目相机采集Apriltag图像数据，采用车载惯性测量单元（IMU）获取车辆IMU数据；提取图像中特征点信息及Apriltag的ID信息，解算IMU数据获取车辆的位姿信息；通过特征点信息及Apriltag的ID信息实现前后两帧间的视觉里程计；根据车辆的位姿信息，采用扩展卡尔曼滤波算法进行后端优化；采用词袋模型进行回环检测，更新地图，实现室内停车场建图和车辆的定位。本发明实现了室内停车场精准建图和定位。
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公开(公告)号：CN118259605B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410684463.8
申请日：2024-05-30
申请人： 南昌智能新能源汽车研究院
摘要： 本发明提供一种新能源自动驾驶汽车的硬件在环仿真测试装置及方法，包括：仿真测试箱、设置在仿真测试箱顶部的控制终端以及障碍物小车；仿真测试箱一侧设有开口，开口内部设有用于放置待测硬件的放置组件，仿真测试箱与开口相对一侧外壁上设有温控组件，温控组件一端延伸至仿真测试箱内部，并与放置组件齐平，仿真测试箱内部顶端和底端分别设有磁控组件和湿控组件，仿真测试箱的外部顶端还设有探测组件。本发明解决了现有技术中的缺少一种方便携带且测试效果好的新能源自动驾驶汽车的硬件在环仿真测试装置的问题。
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公开(公告)号：CN113183943B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110619148.3
申请日：2021-06-03
申请人： 南昌智能新能源汽车研究院
摘要： 本发明公开了一种农用装备的智能驾驶系统及其作业方法，包括UWB定位标签（1）、UWB路侧固定支架（2）、UWB车端固定支架（3）、农场作业场地（4）、农场作业车辆（5）、设置在农场作业车辆（5）前端的激光雷达（6）和设置在农场作业车辆（5）内部的智驾控制器；所述UWB定位标签（1）通过所述UWB路侧固定支架（2）固定在所述农场作业场地（4）边缘外侧；所述UWB车端固定支架（3）上设有两个UWB定位标签（1），所述农场作业车辆（5）在所述农场作业场地（4）区域内作业，智驾控制器通过UWB定位标签（1）获得所述农场作业车辆（5）的位置和航向角信息。农场作业车辆（5）按照规划路径完成作业行驶任务，降低了成本，提高适应性。
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公开(公告)号：CN113205604A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110531832.6
申请日：2021-05-17
申请人： 南昌智能新能源汽车研究院
摘要： 本发明公开了一种基于摄像机和激光雷达的可行区域检测方法，属于智能交通领域。该方法为：采用激光雷达获取道路环境点云数据，采用双目摄像机获取道路环境图像数据；对双目摄像机和激光雷达进行联合标定到车辆坐标系；对双目摄像机获取的左右图像进行预处理，采用半全局匹配算法进行立体匹配，获取视差图，并采用PCL进行三维重建，获取像素的三维信息；对激光雷达每帧数据进行预处理，并根据阈值除去一定高度的点云，获取大致可行区域点集；对于处理后的雷达点云和三维重建后的像素点，采用一种基于距离的方法融合，提取可行区域，得到可行区域检测结果。本发明可以充分利用摄像机和激光雷达的优点精确地、稳定地检测可行区域。
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