发明公开
- 专利标题： 一种土壤有机肥抓取机械手
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申请号： CN202410692724.0申请日： 2024-05-31
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公开(公告)号： CN118269065A公开(公告)日： 2024-07-02
- 发明人: 郭英洲 , 王晓勇 , 赵世宏 , 兰海涛 , 杨金砖 , 梁玉成 , 李志功 , 宋秋梅 , 齐中军 , 王涛 , 臧秀法 , 于文昌 , 陈爱慧 , 吴昊 , 刘岩
- 申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区哈平路156号
- 专利权人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院
- 当前专利权人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区哈平路156号
- 代理机构： 青岛海盈智专利代理事务所
- 代理商 王学贞
- 主分类号： B25J9/02
- IPC分类号： B25J9/02 ; B25J11/00 ; B25J15/00 ; B25J15/10 ; A01C15/00
摘要：
本发明涉及抓取机械手技术领域，尤其提供一种土壤有机肥抓取机械手。该土壤有机肥抓取机械手包括三轴机械臂、变距安装组件、变距组件及八个机械爪组件。本发明实现了对土壤有机肥的准确定位抓取和对土壤幼苗种植密度的识别和精准的调整，并通过多段小距离同步变距的操作模式，保证了操作过程中的平稳性和稳定性，有效减小了对土壤有机肥投放的偏移和保证机械臂移动机械爪组件中抓取土壤有机肥的稳定性，提高了种植的成功率，并保证了投放过程的稳定。
公开/授权文献
- CN118269065B 一种土壤有机肥抓取机械手 公开/授权日：2024-08-13
IPC分类:
