公开(公告)号：CN112715096A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011333770.X

申请日：2020-11-24

申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院

发明人： 芦磊 ,  朱炫铭 ,  徐涛 ,  刘春旭 ,  林君堂 ,  李德鑫 ,  尹达 ,  李志功 ,  兰海涛 ,  张凤菊 ,  王涛

IPC分类号： A01C7/00 ,  A01C7/20

摘要： 一种预分配种盒自动推送装置，它涉及一种自动推送装置，具体涉及一种预分配种盒自动推送装置。本发明为了解决现有小区播种机田间作业时随机辅助作业人员的工作条件差、劳动强度大、整机的自动化程度不高，并且低防护高位载人行驶的作业方式存在较大的安全隐患的问题。本发明包括架体、往复驱动机构、移动支架机构、抽拉式支架机构和供气机构，所述往复驱动机构安装在架体内的底部，所述移动支架机构安装在所述往复驱动机构上，所述抽拉式支架机构安装在架体内，且所述抽拉式支架机构与所述移动支架机构并排设置，所述供气机构安装在架体内的一端。本发明属于农业机械领域。

公开(公告)号：CN118269065B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410692724.0

申请日：2024-05-31

申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院

发明人： 郭英洲 ,  王晓勇 ,  赵世宏 ,  兰海涛 ,  杨金砖 ,  梁玉成 ,  李志功 ,  宋秋梅 ,  齐中军 ,  王涛 ,  臧秀法 ,  于文昌 ,  陈爱慧 ,  吴昊 ,  刘岩

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  A01C15/00

摘要： 本发明涉及抓取机械手技术领域，尤其提供一种土壤有机肥抓取机械手。该土壤有机肥抓取机械手包括三轴机械臂、变距安装组件、变距组件及八个机械爪组件。本发明实现了对土壤有机肥的准确定位抓取和对土壤幼苗种植密度的识别和精准的调整，并通过多段小距离同步变距的操作模式，保证了操作过程中的平稳性和稳定性，有效减小了对土壤有机肥投放的偏移和保证机械臂移动机械爪组件中抓取土壤有机肥的稳定性，提高了种植的成功率，并保证了投放过程的稳定。

公开(公告)号：CN118269065A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410692724.0

申请日：2024-05-31

申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院

发明人： 郭英洲 ,  王晓勇 ,  赵世宏 ,  兰海涛 ,  杨金砖 ,  梁玉成 ,  李志功 ,  宋秋梅 ,  齐中军 ,  王涛 ,  臧秀法 ,  于文昌 ,  陈爱慧 ,  吴昊 ,  刘岩

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  A01C15/00

摘要： 本发明涉及抓取机械手技术领域，尤其提供一种土壤有机肥抓取机械手。该土壤有机肥抓取机械手包括三轴机械臂、变距安装组件、变距组件及八个机械爪组件。本发明实现了对土壤有机肥的准确定位抓取和对土壤幼苗种植密度的识别和精准的调整，并通过多段小距离同步变距的操作模式，保证了操作过程中的平稳性和稳定性，有效减小了对土壤有机肥投放的偏移和保证机械臂移动机械爪组件中抓取土壤有机肥的稳定性，提高了种植的成功率，并保证了投放过程的稳定。

公开(公告)号：CN214413460U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202022749387.4

申请日：2020-11-24

申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院

发明人： 芦磊 ,  朱炫铭 ,  徐涛 ,  刘春旭 ,  林君堂 ,  李德鑫 ,  尹达 ,  李志功 ,  兰海涛 ,  张凤菊 ,  王涛

IPC分类号： A01C7/00 ,  A01C7/20

摘要： 一种预分配种盒自动推送装置，它涉及一种自动推送装置，具体涉及一种预分配种盒自动推送装置。本实用新型为了解决现有小区播种机田间作业时随机辅助作业人员的工作条件差、劳动强度大、整机的自动化程度不高，并且低防护高位载人行驶的作业方式存在较大的安全隐患的问题。本实用新型包括架体、往复驱动机构、移动支架机构、抽拉式支架机构和供气机构，所述往复驱动机构安装在架体内的底部，所述移动支架机构安装在所述往复驱动机构上，所述抽拉式支架机构安装在架体内，且所述抽拉式支架机构与所述移动支架机构并排设置，所述供气机构安装在架体内的一端。本实用新型属于农业机械领域。

公开(公告)号：CN202385492U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120275826.0

申请日：2011-08-01

申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院

发明人： 徐涛 ,  石铁 ,  具本弘 ,  兰海涛 ,  王春海 ,  李志功

IPC分类号： A01D25/02 ,  A01D27/02 ,  A01D33/02

摘要： 本实用新型公开了一种甜菜收获机，旨在提供一种作业效率高、生产成本低、使用操作方便的甜菜收获机。包括机架和安装在机架上的切土圆盘、挖掘铲、输送分离装置、地轮，还包括前打秧器、后打秧器、圆形升运器、倾斜升运器、料斗，前打秧器设置在切土圆盘的前方，且与挖掘铲前后对应，圆形升运器垂直安装在机架的后端，该圆形升运器的底部入口与输送分离装置的末端出口相接，该圆形升运器的上端出口处，设置有倾斜升运器，料斗设置在圆形升运器的前方，并可翻转地安装在机架上，该倾斜升运器的上端出口与料斗的上端入口对应。本实用新型适用于甜菜收获作业。

公开(公告)号：CN200997852Y

公开(公告)日：2008-01-02

申请号：CN200620021828.6

申请日：2006-10-16

申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院

发明人： 孙文峰 ,  王立君 ,  陈宝昌 ,  程亨曼 ,  姜明海 ,  韩宏宇 ,  杨华 ,  吕海杰 ,  王晓勇 ,  李志功

IPC分类号： A01M7/00 ,  A01M9/00 ,  A01M11/00 ,  A01C23/04

摘要： 本实用新型公开了一种喷杆式喷雾机自动平衡悬浮机构，旨在提供一种能够保证喷雾作业质量好、工作可靠性高的喷杆式喷雾机自动平衡悬浮机构。包括基础架和安装在基础架上的升降架。在所述基础架和升降架之间设有缓冲升降机构，该缓冲升降机构由两个单槽滑轮、两个双槽滑轮、升降油缸、两根钢丝绳、两个升降吊杆、两个缓冲弹簧、弹簧挡板和两个支承滚轮组成。在所述升降架的升降架下横梁上设有梯形四杆阻尼平衡机构，该梯形四杆阻尼平衡机构由喷杆梯形支架、连接板和两个气动阻尼缸组成。本实用新型适用于为大中型喷杆式喷雾机配套。