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公开(公告)号：CN118269065B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410692724.0
申请日：2024-05-31
申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院
摘要： 本发明涉及抓取机械手技术领域，尤其提供一种土壤有机肥抓取机械手。该土壤有机肥抓取机械手包括三轴机械臂、变距安装组件、变距组件及八个机械爪组件。本发明实现了对土壤有机肥的准确定位抓取和对土壤幼苗种植密度的识别和精准的调整，并通过多段小距离同步变距的操作模式，保证了操作过程中的平稳性和稳定性，有效减小了对土壤有机肥投放的偏移和保证机械臂移动机械爪组件中抓取土壤有机肥的稳定性，提高了种植的成功率，并保证了投放过程的稳定。
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公开(公告)号：CN118303313A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410734918.2
申请日：2024-06-07
申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院
摘要： 本发明涉及水稻培养技术领域，尤其提供一种水稻追肥培养装置。该水稻追肥培养装置包括培养架组件、八个培养盘、四个位置调节组件、四个喷淋组件及四个喷头组件。本发明能够确保培养基液均匀地输送到培养盘的每个培养放置孔中，为水稻种子提供养分，有效控制了培养基液的流出量和输送速度，增加了调节的精确性，避免了浪费同时也保证了种子的健康生长，同时实现自动化的培养基液定时供给，保持水稻种子周围环境的稳定性，维持水稻种子生长所需的适宜环境和营养供给，从而促进了水稻种子的健康生长和发育，并能够精准地提供有针对性的追肥供应，保证了水稻种子周围环境的稳定性和养分供给的均衡性。
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公开(公告)号：CN118269065A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410692724.0
申请日：2024-05-31
申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院
摘要： 本发明涉及抓取机械手技术领域，尤其提供一种土壤有机肥抓取机械手。该土壤有机肥抓取机械手包括三轴机械臂、变距安装组件、变距组件及八个机械爪组件。本发明实现了对土壤有机肥的准确定位抓取和对土壤幼苗种植密度的识别和精准的调整，并通过多段小距离同步变距的操作模式，保证了操作过程中的平稳性和稳定性，有效减小了对土壤有机肥投放的偏移和保证机械臂移动机械爪组件中抓取土壤有机肥的稳定性，提高了种植的成功率，并保证了投放过程的稳定。
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公开(公告)号：CN118266344B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410692062.7
申请日：2024-05-31
申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院
发明人： 郭英洲 , 盛立伟 , 王晓勇 , 刘希锋 , 于磊 , 李占成 , 刘岩 , 徐冬 , 吴昊 , 陈爱慧 , 陈伟旭 , 宋秋梅 , 胡永冉 , 闫景凤 , 李博 , 金鹍鹏 , 张海滨 , 田健
摘要： 本发明涉及水稻育秧技术领域，具体地说是一种水稻育秧装置；包括支撑部件和培育组件，培育组件设置有多个，多个培育组件叠放安装在支撑部件上，所述培育组件包括育秧盘，育秧盘的底部活动设置有多个容纳槽；容纳槽通过弹性环和嵌入环与育秧盘相连接，所述容纳槽的底部固定安装有控制柱；本申请能够在维持育秧盘整体处于平稳放置的状态下，对分布在育秧盘中各位置的秧苗及其根部所依附土壤进行协同摇摆与旋转控制，在避免土壤在育秧盘内发生滑移和局部位置堆积基础上，模拟自然条件下的风动效应，促进水稻根系的发育发展，以及确保秧苗的每一部分都能接收到等量的光线，实现均衡的生长发育。
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公开(公告)号：CN118303313B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410734918.2
申请日：2024-06-07
申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院
摘要： 本发明涉及水稻培养技术领域，尤其提供一种水稻追肥培养装置。该水稻追肥培养装置包括培养架组件、八个培养盘、四个位置调节组件、四个喷淋组件及四个喷头组件。本发明能够确保培养基液均匀地输送到培养盘的每个培养放置孔中，为水稻种子提供养分，有效控制了培养基液的流出量和输送速度，增加了调节的精确性，避免了浪费同时也保证了种子的健康生长，同时实现自动化的培养基液定时供给，保持水稻种子周围环境的稳定性，维持水稻种子生长所需的适宜环境和营养供给，从而促进了水稻种子的健康生长和发育，并能够精准地提供有针对性的追肥供应，保证了水稻种子周围环境的稳定性和养分供给的均衡性。
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公开(公告)号：CN116076247A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310220063.7
申请日：2023-03-09
申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院
摘要： 本发明公开一种可调节储喂料装置，涉及农业机械技术领域，包括：料仓；所述料仓为顶端开口的仓体，所述料仓的一端为进料端、另一端为出料端；所述料仓在所述进料端设置有进料门，所述进料门能够打开或关闭；所述料仓在所述出料端设置有出料口；仓内输送带，所述仓内输送带设置在所述料仓的底面，所述仓内输送带用于将所述进料端的物料输送至所述出料端；支撑腿，所述支撑腿的顶端与所述料仓的底端固连，且所述支撑腿靠近所述进料端；固定轴，所述固定轴固定设置在所述料仓的底端且位于所述出料端的下方；所述料仓能够通过所述固定轴与打捆包膜一体机的主架铰接；所述固定轴用于与所述主架转动配合。本发明的可调节储喂料装置使用方便。
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公开(公告)号：CN118266344A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410692062.7
申请日：2024-05-31
申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院
发明人： 郭英洲 , 盛立伟 , 王晓勇 , 刘希锋 , 于磊 , 李占成 , 刘岩 , 徐冬 , 吴昊 , 陈爱慧 , 陈伟旭 , 宋秋梅 , 胡永冉 , 闫景凤 , 李博 , 金鹍鹏 , 张海滨 , 田健
摘要： 本发明涉及水稻育秧技术领域，具体地说是一种水稻育秧装置；包括支撑部件和培育组件，培育组件设置有多个，多个培育组件叠放安装在支撑部件上，所述培育组件包括育秧盘，育秧盘的底部活动设置有多个容纳槽；容纳槽通过弹性环和嵌入环与育秧盘相连接，所述容纳槽的底部固定安装有控制柱；本申请能够在维持育秧盘整体处于平稳放置的状态下，对分布在育秧盘中各位置的秧苗及其根部所依附土壤进行协同摇摆与旋转控制，在避免土壤在育秧盘内发生滑移和局部位置堆积基础上，模拟自然条件下的风动效应，促进水稻根系的发育发展，以及确保秧苗的每一部分都能接收到等量的光线，实现均衡的生长发育。
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公开(公告)号：CN117918133A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410203279.7
申请日：2024-02-23
申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院
摘要： 本发明公开一种圆捆机膜网通用缠裹装置，包括膜捆缠裹机构、网捆缠裹机构、输送齿轮机构和切刀，可根据不同物料选择缠网或缠膜两种秸秆饲料的圆捆定型方式；相比于传统单一缠网的功能，本发明适应面广，工作效率高；此外，输送齿轮部分还采用的液压控制系统，可以根据需求设定参数，并根据反馈对液压执行单元进行修正，相比与传统纯机械的方式，使得缠网更精准，效率更高，尤其在缠膜时始终可控制缠膜拉力，使得拉伸膜处于设定的最佳状态。
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公开(公告)号：CN117814022A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410203223.1
申请日：2024-02-23
申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院
IPC分类号： A01F15/02
摘要： 本发明公开了一种圆捆机双皮带辊筒变径成型装置，涉及圆捆成型装备的技术领域，包括前成型室、后成型室、进料输送机构和变径调节机构，前成型室和后成型室内均设置有一皮带辊筒机构，且两个皮带辊筒机构的下端能够拼接在一起形成打捆腔、上端敞开形成进料口，进料口上设置有进料输送机构，皮带辊筒机构上设置有变径调节机构，变径调节机构能够调节打捆腔的直径。本发明通过采用上入料口、增加变径调节机构，达到了针对不同物料成型圆捆时，大小和重量均自由可控，可以使得物料进入打捆室更均衡更流畅，使得细碎物料可以在圆捆旋转成型时更均匀的掺入圆捆中，双皮带辊筒与液压相结合的结构，可适应物料种类更多，缠裹成型效果更好。
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公开(公告)号：CN118303248B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410740992.5
申请日：2024-06-11
申请人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院
发明人： 郭英洲 , 王晓勇 , 盛立伟 , 于磊 , 刘希锋 , 李占成 , 刘岩 , 徐冬 , 宋秋梅 , 陈伟旭 , 陈爱慧 , 胡永冉 , 闫景凤 , 吴昊 , 金鹍鹏 , 李博 , 张海滨 , 田健
摘要： 本发明涉及水稻秧苗培育技术领域，具体的是一种水稻秧苗培育装置，本发明包括育秧盘，育秧盘包括安装框，安装框的内部居中设置有培育盘，培育盘的外侧与安装框的内侧之间滑动接触；育秧盘的两个长度侧面上均开设有安装槽，安装槽中固定安装有振动机构；本发明中，通过安装框、育秧盘以及振动机构的配合设置能够对培育盘进行振动处理，从而在取秧苗时，令秧苗根部与大棚土壤之间自动分离，不需要进行对纱网拆装操作，降低了劳动强度；同时，在取秧苗时通过对培育盘的振动处理能够使得秧苗根部整体与培育盘之间出现松动，从而秧苗与培育盘之间的分离变得容易，并且减少了秧苗在与培育盘分离时对苗根的损伤，有利于秧苗的健康生长。
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