一种基于驾驶风格识别的转向感觉控制方法
Abstract:
本发明公开了一种基于驾驶风格识别的转向感觉控制方法,具体包括驾驶风格识别模块和力感曲线设计模块两大部分,本发明工作时,通过接受驾驶风格识别模块输出的驾驶风格隶属度向量(α1,α2,α3)得到当前驾驶行为相对于三种驾驶风格的隶属度,各个驾驶风格的隶属度α1,α2,α3与对应的修正系数K1,K2,K3进行乘积得到其基础转向力感的权重,将三种驾驶风格的基础力感曲线依照获取的权重系数进行合并,得到最终的力感曲线,其中修正系数依据仿真实验结果获取。
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