Invention Publication
- Patent Title: 一种基于驾驶风格识别的转向感觉控制方法
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Application No.: CN202410517524.1Application Date: 2024-04-28
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Publication No.: CN118270005APublication Date: 2024-07-02
- Inventor: 卢萍萍 , 代超 , 景疆辉 , 宋益萌 , 陈炜康
- Applicant: 吉林大学
- Applicant Address: 吉林省长春市前进大街2699号
- Assignee: 吉林大学
- Current Assignee: 吉林大学
- Current Assignee Address: 吉林省长春市前进大街2699号
- Agency: 北京专赢专利代理有限公司
- Agent 李斌
- Main IPC: B60W40/09
- IPC: B60W40/09 ; G06N3/084 ; G06F18/23213

Abstract:
本发明公开了一种基于驾驶风格识别的转向感觉控制方法,具体包括驾驶风格识别模块和力感曲线设计模块两大部分,本发明工作时,通过接受驾驶风格识别模块输出的驾驶风格隶属度向量(α1,α2,α3)得到当前驾驶行为相对于三种驾驶风格的隶属度,各个驾驶风格的隶属度α1,α2,α3与对应的修正系数K1,K2,K3进行乘积得到其基础转向力感的权重,将三种驾驶风格的基础力感曲线依照获取的权重系数进行合并,得到最终的力感曲线,其中修正系数依据仿真实验结果获取。
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