本发明提供一种用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，涉及车辆测试领域，包括：标定组件，所述标定组件包括第一支架、连接绳、第二支架和多个第一标定板，所述第一支架和所述第二支架与测试道相邻设置。本发明提供的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置通过与测试道间隔预设距离设置标定组件，在距离测试道的预设距离上方间隔悬设多个第一标定板，待测车辆即待测试的自动驾驶车辆，在检测时，待测车辆在测试道行驶的过程中，利用顶部的测距设备，在行驶过程中与多个第一标定板逐一作用，检测出测距设备与对应的第一标定板之间的距离值，从而根据这个距离值的变化情况可以判断待测车辆在行驶过程中的车道居中保持的能力。