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公开(公告)号：CN118883098A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411368617.9
申请日：2024-09-29
申请人： 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01C21/20 , G01C3/02 , E01F13/04
摘要： 本发明提供一种用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，包括：安装横架；移动机构，所述移动机构安装在所述安装横架上；路障机构，所述路障机构包括连接架、释放组件和掉落物，所述连接架固设在所述移动机构的移动端，所述移动机构用于驱动所述连接架沿所述安装横架的顶部水平移动调节，所述释放组件包括第二电机、释放绳和安装罩，所述第二电机固设在所述连接架上，所述安装罩围绕设置在所述第二电机的轴端且固设在所述连接架上。该方案最终实现在一组所述路障机构即可实现不同道路之间的工位切换及自动驾驶车辆的障碍物检测；同时在完成一次障碍物掉落检测后所述掉落物方便自动收回。
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公开(公告)号：CN118275136B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410704006.0
申请日：2024-06-03
申请人： 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01S13/08 , G01S17/08 , G01S15/08
摘要： 本发明提供一种用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，涉及车辆测试领域，包括：标定组件，所述标定组件包括第一支架、连接绳、第二支架和多个第一标定板，所述第一支架和所述第二支架与测试道相邻设置。本发明提供的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置通过与测试道间隔预设距离设置标定组件，在距离测试道的预设距离上方间隔悬设多个第一标定板，待测车辆即待测试的自动驾驶车辆，在检测时，待测车辆在测试道行驶的过程中，利用顶部的测距设备，在行驶过程中与多个第一标定板逐一作用，检测出测距设备与对应的第一标定板之间的距离值，从而根据这个距离值的变化情况可以判断待测车辆在行驶过程中的车道居中保持的能力。
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公开(公告)号：CN118362980B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410788212.4
申请日：2024-06-19
申请人： 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
IPC分类号： G01S7/02 , G01S7/40 , G01S13/08 , G01S13/931 , B60R19/48
摘要： 本发明提供一种用于自动驾驶车辆的测距装置，涉及雷达测距技术领域，包括：保险杠，所述保险杠上开设有装配槽；保护罩，所述保护罩通过所述装配槽装配安装在所述保险杠上；安装机构，所述安装机构包括安装座、安装轴、支撑滑架和插接件，所述安装座通过所述安装轴固定安装在所述保险杠上，所述支撑滑架固定安装在所述安装座上，所述插接件安装在所述支撑滑架上；毫米波雷达，所述毫米波雷达的接口与所述插接件的顶部插接。该方案最终实现在所述毫米波雷达启动且使用前，实现一次所述毫米波雷达自适应的故障检测，避免未及时发现所述毫米波雷达故障或损坏为车辆的自动驾驶带来安全隐患的问题；为自动驾驶的安全使用提供稳定支持。
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公开(公告)号：CN118405067A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410850328.6
申请日：2024-06-28
申请人： 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备，涉及激光雷达领域，包括：防护盒、横移装置、安装框，激光雷达设备滑动安装在所述防护盒的内部，所述安装框套设在所述防护盒上，并通过固定机构与所述防护盒连接，所述固定机构包括装配轴和解锁装置。本发明提供的用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备通过横移装置带动激光雷达设备向防护盒的内部移动，避免激光雷达设备会直接与撞击物体接触，同时解锁装置控制装配轴移出装配孔，防护盒和安装框解锁，防护盒受到撞击时，防护盒自动与安装框分离脱落，从而可以极大的减少受到的撞击力，使激光雷达设备具有一个更好的保护效果。
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公开(公告)号：CN118090247B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410508434.6
申请日：2024-04-26
申请人： 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明提供一种用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，包括：承载车、撞击架、柱状撞击设备和两个承载架；两个所述承载架间隔设置，用于承载所述撞击架；所述承载架包括水平移动设备、升降设备和承载板，所述水平移动设备安装在测试场地，所述升降设备安装在所述水平移动设备的输出端，所述承载板安装在所述升降设备的输出端，所述承载架的两侧对应设置于两个所述承载板上。本发明提供的用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备利用一个承载车可以实现带动车辆进行柱状碰撞测试，与撞击架进行装配可以同时实现对待测试车进行撞击测试，从而利用一套驱动系统可以完成柱状碰撞测试和对待测试车的撞击测试，减少一套驱动系统的使用。
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公开(公告)号：CN118275136A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410704006.0
申请日：2024-06-03
申请人： 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01S13/08 , G01S17/08 , G01S15/08
摘要： 本发明提供一种用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，涉及车辆测试领域，包括：标定组件，所述标定组件包括第一支架、连接绳、第二支架和多个第一标定板，所述第一支架和所述第二支架与测试道相邻设置。本发明提供的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置通过与测试道间隔预设距离设置标定组件，在距离测试道的预设距离上方间隔悬设多个第一标定板，待测车辆即待测试的自动驾驶车辆，在检测时，待测车辆在测试道行驶的过程中，利用顶部的测距设备，在行驶过程中与多个第一标定板逐一作用，检测出测距设备与对应的第一标定板之间的距离值，从而根据这个距离值的变化情况可以判断待测车辆在行驶过程中的车道居中保持的能力。
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公开(公告)号：CN118090247A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410508434.6
申请日：2024-04-26
申请人： 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明提供一种用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，包括：承载车、撞击架、柱状撞击设备和两个承载架；两个所述承载架间隔设置，用于承载所述撞击架；所述承载架包括水平移动设备、升降设备和承载板，所述水平移动设备安装在测试场地，所述升降设备安装在所述水平移动设备的输出端，所述承载板安装在所述升降设备的输出端，所述承载架的两侧对应设置于两个所述承载板上。本发明提供的用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备利用一个承载车可以实现带动车辆进行柱状碰撞测试，与撞击架进行装配可以同时实现对待测试车进行撞击测试，从而利用一套驱动系统可以完成柱状碰撞测试和对待测试车的撞击测试，减少一套驱动系统的使用。
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公开(公告)号：CN117724092A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311760206.X
申请日：2023-12-20
申请人： 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明涉及一种动态环境中自监督雷达里程计用于估计车辆位姿的方法，所述方法包括：获得近似估计#imgabs0#来实现雷达扫描数据与参考地图的准确对齐；雷达扫描数据编码；基于L形拟合模型的检测器判断场景中对象是否为车辆；根据无监督动态感知网络输出车辆位姿；本发明从点云的配准模型中学习雷达姿态估计，并将其与基于模型的检测算法相结合，以过滤掉场景中的动态物体。针对静态场景假设，基于L形拟合模型对初始训练网络和动态目标检测器进行联合训练，增强了鲁棒性和泛化性。同时，我们设计了一个建立在自适应L形拟合器之上的动态感知姿态估计器，我们的方法是自监督的，不需要任何真值进行训练。
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公开(公告)号：CN117360519B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311638928.8
申请日：2023-12-04
申请人： 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W60/00
摘要： 本发明适用于自动驾驶车辆技术领域，提供了一种自动驾驶车辆的决策与控制方法及系统，获取行驶车辆前方雷达反馈信息，确定行驶车辆同一车道前方存在障碍车辆；计算行驶车辆与障碍车辆之间的距离，并判断行驶车辆与障碍车辆之间是否处于安全距离；当行驶车辆与障碍车辆之间处于安全距离时，获取障碍车辆速度信息；将所述障碍车辆速度信息与行驶车辆速度信息比较，得到车速比较结果。能够在自动驾驶汽车开启自适应巡航功能后，在同车道多次并入其他低速车辆的情况下，也能够变道并保持恒速行驶，无需频繁的进行加减速操作，进而可以保证自动驾驶汽车燃油发动机的燃油经济效率，且提高驾驶者和乘客的乘车体验。
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公开(公告)号：CN117152273B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311434101.5
申请日：2023-11-01
申请人： 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于自动驾驶车辆的相机标定设备，涉及自动驾驶领域，包括：底座、升降杆、测距调节装置和安装架；所述测距调节装置包括外壳、第二测距传感器、装配架和两个第一测距传感器。本发明提供的用于自动驾驶车辆的相机标定设备通过将测距调节装置与升降杆上的安装架可拆卸安装，从而在移动升降杆时，呈九十度设置的第一测距传感器即可以与对应的参照件确定升降杆此时的X方向的距离值和Y方向的距离值，从而快速确定水平放置位置，然后通过测距调节装置上抬套管，第二测距传感器可以检测到上抬的高度，快速确定标定板上抬的高度，从而可以快速方便的确定标定板的位置以及高度，使用方便。
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