本发明公开了一种车辆充放电方法、系统、设备及介质。该方法包括：响应于充放电请求，基于授权校验规则对第一待校验信息进行一级校验，在校验结果与预设校验结果相一致的条件下，确定第二待校验信息；在检测到第二待校验信息满足二级校验规则时，确定充放电模式；基于充放电模式，确定与车载充电设备相对应的输出功率，基于输出功率为目标设备充电。解决了现有技术中将设备连接或离开充放电插座，自动导通或断开线路，为设备进行充放电，导致安全性低的问题，实现对充放电过程的多重保护，满足多模式的充放电需求，达到提高整车安全性和稳定性的效果。