本发明涉及智能汽车碰撞试验技术领域，公开了基于负G功能台车模拟车辆紧急制动下挥鞭伤试验的方法，包括：S1，根据试验需求，将待模拟车辆紧急制动后被追尾过程的加速度作等效转化处理，得到反向加速度曲线；S2，根据反向加速度曲线，设定试验中台车移动加速度；S3，将待试验车辆的座椅安装在台车上，座椅上绑定有假人，且假人背向台车的前进方向；S4，在假人上设置若干数据采集装置；S5，启动台车，基于若干数据采集装置得到试验中假人头部、颈部、胸部的伤害数据，通过假人颈部伤害数据判断当次试验挥鞭伤的等级。以实现对车辆紧急制动后受后方车辆追尾碰撞工况下的乘员挥鞭伤的试验，填补智能汽车开发设计中的试验漏缺。