本发明公开了一种车辆的诊断脚本生成方法及诊断任务生成方法，其中诊断脚本生成方法包括：根据所述ECU请求ID、所述ECU响应ID、所述ECU功能ID，编写诊断对象；根据所述诊断服务ID的类型以及所述诊断对象，编写诊断命令；根据所述延迟，编写所述诊断命令的延迟时间；编写所述诊断对象的关闭指令；根据所述循环执行次数循环执行上述步骤；或者，根据预设的诊断模板库，以及输入的车辆基础参数、诊断场景、延迟、循环执行次数，生成诊断脚本；所述诊断模板库包括不同诊断模板，所述诊断模板根据输入的诊断场景、诊断服务ID、DID、DID值/参数生成所述诊断脚本生成方法通过自动生成诊断脚本，能够快速适应更新的车型、零件，提高诊断效率和质量。