本发明公开了一种全局时空特征动态自演化的复杂装备服役状态感知方法，涉及复杂装备服役状态感知技术领域，使用采集复杂装备的实际服役数据并进行预处理；通过构造涵盖时‑空注意力机制、长短期记忆网络的时空特征聚合网络，以及包含时‑空动态图结构、时‑空动态图卷积的时空域动态图网络；同时，通过计算实际服役数据全域特征间的欧氏距离，构建全局动态图结构的全局域图网络；将复杂装备预处理后的实际服役数据分别输入时空域和全局域图网络中，与注意力机制相融合并自适应捕获全局时空特征信息，动态分析全局时空特征信息的自演化过程，实现对复杂装备服役状态的精确感知，更加符合复杂装备的现实服役场景。