本申请实施例公开了一种支撑系统及车辆，包括支撑板、运动机构、控制系统和驱动系统，支撑系统在关闭状态下，支撑板和运动机构放置于副仪表台内部，支撑系统在启用状态下，运动机构的第一端位于副仪表台内部，第二端与支撑板连接，用于支撑该支撑板，支撑板置于副驾作为前方，且具有朝上的支撑面，作为脚部放置平面，控制系统包括指令获取装置和控制器，指令获取装置设置于副仪表台的外侧，通过控制器控制支撑板的展出和回收，提高副驾座位前方空间的利用率。指令获取装置获取位置调整功能选择指令，控制器用于控制驱动系统，以使驱动系统带动运动机构和支撑板移动，使支撑板能适用于不同的乘员，充分发挥副驾大空间的作用，提高用户的舒适性。