- 专利标题： 自动驾驶决策方法、装置、电子设备和存储介质
-
申请号： CN202410721167.0申请日： 2024-06-05
-
公开(公告)号： CN118306427B公开(公告)日： 2024-08-23
- 发明人: 隋月 , 李霓霞 , 朱广盛
- 申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号
- 专利权人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号
- 代理机构： 北京维飞联创知识产权代理有限公司
- 代理商 赵琳琳
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W50/00 ; G06N3/092 ; G06N3/084 ; G06N3/045 ; G06N3/0442 ; G06N3/0464 ; G06N3/006
摘要：
本申请提供一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备和存储介质，其中，自动驾驶决策方法包括：获取输入数据；将所述输入数据作为深度强化学习网络的输入，以使所述深度强化学习网络输出控制策略和所述控制策略的不确定性数值；当所述控制策略的不确定性数值大于预设阈值时，执行所述控制策略，否则执行备份策略。本申请能够基于认知不确定性作出自动驾驶决策。
公开/授权文献
- CN118306427A 自动驾驶决策方法、装置、电子设备和存储介质 公开/授权日：2024-07-09
