本发明涉及一种液压牵引机的控制系统及控制方法，对液压牵引机的启动、工作和停止的过程进行调控，在设备操作人员扳动操作手柄启动牵引作业的时候，无论操作手柄开启速度快慢和实际开度大小，无论卷筒上承担的负载大小，均能够带载平稳起步，液压泵均会提供充足的动力，不会导致启动瞬间压力剧烈的波动，也不会导致负载造成的卷筒瞬间回溜现象；在牵引作业工作过程中，当操作手柄的开度保持不变时，牵引机均能够保持恒速牵引，不受外部负载变化的影响；在停止牵引作业的时候，无论操作手柄复位的速度快慢，均可实现完全无冲击的安全停止作业，避免因为制动器制动太快导致的剧烈压力冲击或者制动器制动过慢导致的卷筒回溜情况。