一种多编组列车轮对力加载方法、装置、设备及存储介质，其包括：根据设定的排列顺序对列车的各个轮对进行排序；根据各个轮对的排序号码和列车各个编组的长度参数信息、列车的行驶速度和时间步的时长，得到各个轮对在所有时间步内时程位置的时程位置矩阵；进一步结合桥梁的梁单元长度，得到轮对力的轨迹矩阵和轮对力作用点距离最近加载点的距离矩阵；再根据相对位置信息以及预设的关于轮对位置的自由度荷载公式、三维方向上的轮对力公式，确定车辆运动方程荷载向量的集成以及三维轮对力数值矩阵。实现避免每个轮对在相应参数时使用独立的计算公式，大大降低了后续计算或加载相关参数的难度，提高了后续车桥耦合荷载公式的求解效率。