本发明涉及铁路车辆领域，公开了一种基于物联网的铁路车辆消防系统及方法，系统包括：自动化灭火设备；多个手动消防设备；定位模块，配置为检测多个手动消防设备的位置信息；传感器，配置为检测用于指示是否存在火灾风险的信息；多个手持终端，配置为接收指令消息；控制系统，配置为：当基于传感器检测的信息判断存在火灾风险时，向自动化灭火设备发送控制信号以控制其自动灭火，并向多个手持终端发送指令消息，以指示配备特定手持终端的车内工作人员需要操作的特定手动消防设备以及特定手动消防设备所在位置。本发明能够有效结合自动灭火和手动灭火，还可指导车内人员快速找到手动消防设备，以及借助车外管理资源对车内消防进行更优控制。