本申请公开了一种车辆预警系统、方法及车辆。车辆信息传输层用于接收第一位置信息和第二位置信息，并将第一位置信息和第二位置信息传输至车辆信息处理层；车辆信息处理层用于对第一位置信息和第二位置信息进行计算，获得第一车辆和第二车辆之间的碰撞预警信息，并通过车辆信息传输层将碰撞预警信息传输至车辆信息获取层中，以使车辆信息获取层根据碰撞预警信息对第一车辆和第二车辆发送碰撞预警通知。如此，本申请通过分层级的系统架构来实现对于车路的碰撞预警，在对车辆进行碰撞预警之前，通过车辆预警系统中的各层级对车辆信息进行分工处理，可以避免相关技术中通过一体化模块处理车辆信息造成的影响，提高了车辆碰撞预警的准确性。