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公开(公告)号:CN118334905A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410605247.X
申请日:2024-05-15
申请人: 东软集团股份有限公司 , 东软集团(武汉)有限公司 , 大连七贤智远科技研究院有限公司
IPC分类号: G08G1/16
摘要: 本申请公开了一种车辆预警系统、方法及车辆。车辆信息传输层用于接收第一位置信息和第二位置信息,并将第一位置信息和第二位置信息传输至车辆信息处理层;车辆信息处理层用于对第一位置信息和第二位置信息进行计算,获得第一车辆和第二车辆之间的碰撞预警信息,并通过车辆信息传输层将碰撞预警信息传输至车辆信息获取层中,以使车辆信息获取层根据碰撞预警信息对第一车辆和第二车辆发送碰撞预警通知。如此,本申请通过分层级的系统架构来实现对于车路的碰撞预警,在对车辆进行碰撞预警之前,通过车辆预警系统中的各层级对车辆信息进行分工处理,可以避免相关技术中通过一体化模块处理车辆信息造成的影响,提高了车辆碰撞预警的准确性。
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公开(公告)号:CN114737455A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210421702.1
申请日:2022-04-21
申请人: 东软集团股份有限公司
IPC分类号: E01C23/01
摘要: 本申请公开了一种路面检测方法、装置及设备,实时采集车辆的垂直方向加速度以及车辆位置。当车辆的垂直方向加速度满足第一预设条件时,获取此时的前轮震动时刻、第一垂直方向加速度、目标车辆位置以及包括第一垂直方向加速度的第一加速度序列。进而,根据前轮震动时刻,确定预估后轮震动时间区间。在预估后轮震动时间区间内,当车辆的垂直方向加速度满足第一预设条件时,获取第二垂直方向加速度以及包括第二垂直方向加速度的第二加速度序列。计算第一加速度序列和第二加速度序列的相关程度。当相关程度满足预设范围时,确定目标车辆位置处的路面为不平路面。该方法适用于不同车辆参数,使得不平路面的检测准确性高。
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公开(公告)号:CN107644549B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201711059968.1
申请日:2017-11-01
申请人: 东软集团股份有限公司
发明人: 周欣如
摘要: 本发明涉及停车位识别方法:接收周边所有车辆上传的本车信息;判断当前处理车辆的车辆速度是否为零,并判断所述当前处理车辆是否记录在车辆信息表中;若所述当前处理车辆的车辆速度为零,且所述当前处理车辆未记录在所述车辆信息表中,则识别为新增停车,根据地图信息和所述当前处理车辆的位置信息,确定所述当前处理车辆的停车位置;若所述当前处理车辆的车辆速度不为零,且所述当前处理车辆记录在所述车辆信息表中,则识别为离开停车位置,确定所述当前处理车辆在所述车辆信息表中记录的停车位置。本发明通过实时接收并处理在停车区域附近的车辆信息,根据处理结果生成停车情况反馈给驾驶员,能够帮助驾驶员高效地找到合适的位置停车。
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公开(公告)号:CN106971624A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710279178.8
申请日:2017-04-25
申请人: 东软集团股份有限公司
发明人: 周欣如
IPC分类号: G08G1/16
摘要: 本公开涉及一种超车预警的方法和装置,该方法包括:获取当前车辆以及当前车辆的周围车辆的状态信息;根据当前车辆以及周围车辆的状态信息对确定周围车辆的方位类型;当周围车辆中存在前方逆向车辆时,根据当前车辆以及前方车辆和前方逆向车辆的状态信息,确定当前车辆是否满足逆向超车的条件;根据当前车辆是否满足逆向超车的条件的判断结果,输出与判断结果对应的超车预警策略。能够解决逆向超车时由人工进行判断导致的缺乏准确性和安全性的问题。
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公开(公告)号:CN113420650B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202110692946.9
申请日:2021-06-22
申请人: 东软集团股份有限公司
摘要: 本申请公开了一种车辆匹配方法、装置、设备及介质。该方法先获取目标车辆发送的车辆位置以及发送该车辆位置时的发送时刻;然后计算车辆位置与图像采集设备在地面的投影位置之间的目标水平距离和目标垂直距离;进而得到以投影位置为原点的车辆位置对应的第一实际坐标;将车辆位置转换为目标车辆在发送时刻对应的道路图像中的第一像素坐标;接着比对第一像素坐标与候选车辆的第二像素坐标,得到像素坐标间距离;比对第一实际坐标与候选车辆的第二实际坐标,得到实际坐标间距离;最后根据实际坐标间距离和像素坐标间距离,从道路图像中识别目标车辆。该方法能够针对接收的车辆信息与道路图像的车辆信息进行目标车辆的车辆匹配。
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公开(公告)号:CN113419258B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202110770028.3
申请日:2021-07-07
申请人: 东软集团股份有限公司
IPC分类号: G01S19/39
摘要: 本申请实施例公开了一种定位异常确定方法及其相关设备,该方法包括:在获取到待检测车辆的当前定位数据之后,先利用待检测车辆的历史行驶信息进行位置预测,得到该待检测车辆的当前预测位置,以使该当前预测位置能够尽可能地接近于该待检测车辆在当前时刻下实际所处位置;再根据该当前定位数据与该当前预测位置之间的距离,确定该当前定位数据的置信度,以使该置信度能够较准确地表示出该当前定位数据发生异常的可能性,以便在确定该当前定位数据的置信度低于预设置信度阈值时,确定该当前定位数据发生异常,如此能够准确地检测出发生异常的车辆定位数据,从而能够有效地避免因车辆定位数据发生异常而导致的不良影响。
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公开(公告)号:CN113571092A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110796048.8
申请日:2021-07-14
申请人: 东软集团股份有限公司
摘要: 本申请实施例公开了一种发动机异响识别方法及其相关设备,该方法包括:在获取到待识别声音信号之后,先按照预设窗口参数从该待识别声音信号中提取出至少一个待使用音频数据;再对该至少一个待使用音频数据分别进行特征提取,得到至少一个待使用音频特征;最后,根据该至少一个待使用音频特征和预先构建的异响识别模型,确定该待识别声音信号的异响识别结果,以使该异响识别结果能够准确地表示出该待识别声音信号中是否存在异响,如此能够尽可能地克服避免人工识别发动机异响存在的缺陷,从而能够提高发动机异响识别的准确性,进而有利于提高车辆故障诊断的准确性。
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公开(公告)号:CN106971624B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201710279178.8
申请日:2017-04-25
申请人: 东软集团股份有限公司
发明人: 周欣如
IPC分类号: G08G1/16
摘要: 本公开涉及一种超车预警的方法和装置,该方法包括:获取当前车辆以及当前车辆的周围车辆的状态信息;根据当前车辆以及周围车辆的状态信息对确定周围车辆的方位类型;当周围车辆中存在前方逆向车辆时,根据当前车辆以及前方车辆和前方逆向车辆的状态信息,确定当前车辆是否满足逆向超车的条件;根据当前车辆是否满足逆向超车的条件的判断结果,输出与判断结果对应的超车预警策略。能够解决逆向超车时由人工进行判断导致的缺乏准确性和安全性的问题。
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公开(公告)号:CN108053690A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711480579.6
申请日:2017-12-29
申请人: 东软集团股份有限公司
发明人: 周欣如
IPC分类号: G08G1/16
摘要: 本公开涉及一种识别行驶车道的方法、弯道预警方法、装置、介质及设备。方法包括:接收弯道信息,所述弯道信息至少包括弯道所包括的各车道的如下信息:车道ID、车道宽度、多个车道中心点的地理位置信息;根据本车的地理位置信息和所述弯道信息,识别本车所行驶的车道或车道线。这样,本车可以通过接收到的弯道信息判断本车所行驶的车道或车道线,以准确识别本车所在的行驶车道。这样,在后续的步骤中可以以本车所在的行驶车道以及远车所在的行驶车道为依据,为对本车与远车是否存在碰撞危险的判断提供有力的判断依据,提高判断的准确率,进而降低安全隐患,降低交通事故的发生率。
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公开(公告)号:CN113571092B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202110796048.8
申请日:2021-07-14
申请人: 东软集团股份有限公司
摘要: 本申请实施例公开了一种发动机异响识别方法及其相关设备,该方法包括:在获取到待识别声音信号之后,先按照预设窗口参数从该待识别声音信号中提取出至少一个待使用音频数据;再对该至少一个待使用音频数据分别进行特征提取,得到至少一个待使用音频特征;最后,根据该至少一个待使用音频特征和预先构建的异响识别模型,确定该待识别声音信号的异响识别结果,以使该异响识别结果能够准确地表示出该待识别声音信号中是否存在异响,如此能够尽可能地克服避免人工识别发动机异响存在的缺陷,从而能够提高发动机异响识别的准确性,进而有利于提高车辆故障诊断的准确性。
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