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公开(公告)号：CN118334905A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410605247.X
申请日：2024-05-15
申请人： 东软集团股份有限公司 , 东软集团(武汉)有限公司 , 大连七贤智远科技研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本申请公开了一种车辆预警系统、方法及车辆。车辆信息传输层用于接收第一位置信息和第二位置信息，并将第一位置信息和第二位置信息传输至车辆信息处理层；车辆信息处理层用于对第一位置信息和第二位置信息进行计算，获得第一车辆和第二车辆之间的碰撞预警信息，并通过车辆信息传输层将碰撞预警信息传输至车辆信息获取层中，以使车辆信息获取层根据碰撞预警信息对第一车辆和第二车辆发送碰撞预警通知。如此，本申请通过分层级的系统架构来实现对于车路的碰撞预警，在对车辆进行碰撞预警之前，通过车辆预警系统中的各层级对车辆信息进行分工处理，可以避免相关技术中通过一体化模块处理车辆信息造成的影响，提高了车辆碰撞预警的准确性。
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公开(公告)号：CN114120648A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111466704.4
申请日：2021-12-03
申请人： 东软集团股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种交通信号灯配时方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：生成目标信号灯的多个配时信息，得到作为遗传学算法的初代配时信息集合，每一所述配时信息表征在一个配时周期内所述目标信号灯上各信号标识的点亮顺序以及每一种信号标识的点亮时长；以允许通车量大于或等于待通行车辆数量为所述遗传学算法中的适应度条件，对所述初代配时信息集合进行多次遗传处理，得到多代配时信息集合；从最后一代配时信息集合中选择目标配时信息以控制所述目标信号灯上各信号标识的点亮顺序以及每一种信号标识的点亮时长。采用本公开的这种方法，可提升路口处的车辆通行率。
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公开(公告)号：CN107993487B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201711308479.5
申请日：2017-12-11
申请人： 东软集团股份有限公司
发明人： 邰冲
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明提出一种避让紧急车辆的方法及装置，其中，方法包括：对紧急车辆广播的第一广播消息进行侦听；其中，所述第一广播消息携带用于标识车辆为紧急车辆的标识和所述紧急车辆的第一状态信息；当侦听到所述第一广播消息后，根据所述第一状态信息和当前车辆的第二状态信息，判断当前车辆与所述紧急车辆之间是否存在车道冲突；如果存在所述车道冲突，则对所述紧急车辆进行避让。通过本方法，能够实现紧急车辆的远距离分类，能够提前感知紧急车辆，以提前对紧急车辆进行避让，保证车辆的安全行驶，解决现有技术无法实现准确的远距离分类的技术问题。
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公开(公告)号：CN107945574B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201711015264.4
申请日：2017-10-25
申请人： 东软集团股份有限公司
发明人： 邰冲
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本申请实施例公开了一种车辆碰撞预警方法，通过获取目标车辆的实时行驶状态，以及历史行驶状态与先验碰撞威胁系数的映射关系，然后，根据该目标车辆的实时行驶状态和该映射关系，得到该目标车辆的先验碰撞威胁系数，接着，根据该目标车辆的实时行驶状态计算该目标车辆的后验碰撞威胁系数，最后，根据该先验碰撞威胁系数和该后验威胁碰撞威胁系数，判断是否需要向目标车辆进行预警。由于先验碰撞系数能够反映训练车辆在历史行驶状态下碰撞的可能性，所以先验碰撞威胁系数和后验碰撞威胁系数的结合能够更加准确的预测目标车辆与周围其他车辆碰撞的可能性，从而降低对目标车辆的预警失误率。
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公开(公告)号：CN107993487A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711308479.5
申请日：2017-12-11
申请人： 东软集团股份有限公司
发明人： 邰冲
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明提出一种避让紧急车辆的方法及装置，其中，方法包括：对紧急车辆广播的第一广播消息进行侦听；其中，所述第一广播消息携带用于标识车辆为紧急车辆的标识和所述紧急车辆的第一状态信息；当侦听到所述第一广播消息后，根据所述第一状态信息和当前车辆的第二状态信息，判断当前车辆与所述紧急车辆之间是否存在车道冲突；如果存在所述车道冲突，则对所述紧急车辆进行避让。通过本方法，能够实现紧急车辆的远距离分类，能够提前感知紧急车辆，以提前对紧急车辆进行避让，保证车辆的安全行驶，解决现有技术无法实现准确的远距离分类的技术问题。
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公开(公告)号：CN107945574A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711015264.4
申请日：2017-10-25
申请人： 东软集团股份有限公司
发明人： 邰冲
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本申请实施例公开了一种车辆碰撞预警方法，通过获取目标车辆的实时行驶状态，以及历史行驶状态与先验碰撞威胁系数的映射关系，然后，根据该目标车辆的实时行驶状态和该映射关系，得到该目标车辆的先验碰撞威胁系数，接着，根据该目标车辆的实时行驶状态计算该目标车辆的后验碰撞威胁系数，最后，根据该先验碰撞威胁系数和该后验威胁碰撞威胁系数，判断是否需要向目标车辆进行预警。由于先验碰撞系数能够反映训练车辆在历史行驶状态下碰撞的可能性，所以先验碰撞威胁系数和后验碰撞威胁系数的结合能够更加准确的预测目标车辆与周围其他车辆碰撞的可能性，从而降低对目标车辆的预警失误率。
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公开(公告)号：CN106767783A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611163270.X
申请日：2016-12-15
申请人： 东软集团股份有限公司
发明人： 邰冲
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/28 , G01S19/49
摘要： 本公开涉及一种基于车载通信的定位修正方法和装置，涉及定位技术领域，应用于目标车辆，该方法包括：获取至少两个邻居节点的相对距离、相对角度、通过导航获取的定位位置；邻居节点为与目标车辆的距离小于预设距离的其他车辆或者路边单元；根据至少两个邻居节点的相对距离、相对角度、定位位置利用三角测量法确定目标车辆的测量定位位置；通过惯性导航获取目标车辆在大地坐标系的X轴和Y轴的速度和加速度；以目标车辆的测量定位位置、目标车辆在大地坐标系的X轴和Y轴的速度作为卡尔曼滤波器的输入进行卡尔曼滤波；根据卡尔曼滤波的输出结果得到目标车辆的定位位置。本公开具有延长惯性导航的可信时间、提高定位精度的效果。
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公开(公告)号：CN113571092B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110796048.8
申请日：2021-07-14
申请人： 东软集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种发动机异响识别方法及其相关设备，该方法包括：在获取到待识别声音信号之后，先按照预设窗口参数从该待识别声音信号中提取出至少一个待使用音频数据；再对该至少一个待使用音频数据分别进行特征提取，得到至少一个待使用音频特征；最后，根据该至少一个待使用音频特征和预先构建的异响识别模型，确定该待识别声音信号的异响识别结果，以使该异响识别结果能够准确地表示出该待识别声音信号中是否存在异响，如此能够尽可能地克服避免人工识别发动机异响存在的缺陷，从而能够提高发动机异响识别的准确性，进而有利于提高车辆故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114120648B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111466704.4
申请日：2021-12-03
申请人： 东软集团股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种交通信号灯配时方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：生成目标信号灯的多个配时信息，得到作为遗传学算法的初代配时信息集合，每一所述配时信息表征在一个配时周期内所述目标信号灯上各信号标识的点亮顺序以及每一种信号标识的点亮时长；以允许通车量大于或等于待通行车辆数量为所述遗传学算法中的适应度条件，对所述初代配时信息集合进行多次遗传处理，得到多代配时信息集合；从最后一代配时信息集合中选择目标配时信息以控制所述目标信号灯上各信号标识的点亮顺序以及每一种信号标识的点亮时长。采用本公开的这种方法，可提升路口处的车辆通行率。
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公开(公告)号：CN113947932B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111395581.X
申请日：2021-11-23
申请人： 东软集团股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种交通信号灯控制方法、装置及交通信号灯，该方法包括：获取车辆通行的持续时间内，在路口等待区域等待的行人的等待忍耐度，然后根据每个行人的等待忍耐度计算当前的总体行人忍耐度，根据持续时间及总体行人忍耐度调整交通信号灯的状态。同时兼顾了车辆通行效率和行人通行需求，能够有效地应用于人流量较大的路口，提高路口车辆与行人的通行效率，解决车辆及行人的通行需求。
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