本发明提供了穿刺针装夹装置及穿刺机构。所述穿刺针装夹装置包括装夹旋钮、凸轮、升降器、穿刺针夹头及中空的紧固轴芯。所述装夹旋钮用于带动凸轮旋转。所述凸轮上设有支撑环，沿所述支撑环周向的多个支撑点位具有沿所述支撑环轴向的不同高度。所述升降器的第一端设有多个凸轮滚子，第二端固定连接穿刺针夹头的第一端。所述多个凸轮滚子分别连接所述支撑环，并随所述凸轮的旋转而在各所述支撑点位之间移动。所述穿刺针夹头的第二端设有径向弹性结构，用于在紧固状态下夹持所述穿刺针并在松弛状态下释放所述穿刺针。所述紧固轴芯环绕所述穿刺针夹头的外围，用于紧固回缩的穿刺针夹头并松弛伸出的穿刺针夹头。