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公开(公告)号：CN118363230A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410523211.7
申请日：2024-04-28
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了光源组件及集成式视觉系统。所述光源组件包括安装架、灯板及卡箍限位件。所述安装架中心区域设有第一安装口，且环绕所述第一安装口的安装架正面设有第一数量个灯珠定位台阶。所述第一安装口的内侧设有多个限制向所述安装架背面位移的卡扣台阶。所述第一数量个灯珠定位台阶用于安装第二数量个灯珠，以经由所述第二数量个灯珠构成的灯珠阵列，实现短距离均匀照明。所述灯板的中心区域设有对准所述第一安装口的第二安装口。所述卡箍限位件的中心区域设有对准所述第二安装口的第三安装口，用于允许成像组件的限位凸起从所述卡箍限位件的背面依次伸入所述第三安装口、所述第二安装口及所述第一安装口，以固定连接各所述卡扣台阶。
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公开(公告)号：CN118340564A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410523210.2
申请日：2024-04-28
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了穿刺针装夹装置及穿刺机构。所述穿刺针装夹装置包括装夹旋钮、凸轮、升降器、穿刺针夹头及中空的紧固轴芯。所述装夹旋钮用于带动凸轮旋转。所述凸轮上设有支撑环，沿所述支撑环周向的多个支撑点位具有沿所述支撑环轴向的不同高度。所述升降器的第一端设有多个凸轮滚子，第二端固定连接穿刺针夹头的第一端。所述多个凸轮滚子分别连接所述支撑环，并随所述凸轮的旋转而在各所述支撑点位之间移动。所述穿刺针夹头的第二端设有径向弹性结构，用于在紧固状态下夹持所述穿刺针并在松弛状态下释放所述穿刺针。所述紧固轴芯环绕所述穿刺针夹头的外围，用于紧固回缩的穿刺针夹头并松弛伸出的穿刺针夹头。
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公开(公告)号：CN117094949A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310887729.4
申请日：2023-07-19
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于灰度图像的单多株毛发判断方法，属于植发系统领域。该单多株毛发判断方法：S1.对当前局部图片使用中值滤波算法，S2.对当前局部图片进行二值化，S3.对当前局部图片求取轮廓，并根据先验信息筛选出毛发轮廓，S4.对每一个毛发轮廓求取旋转外接矩形，S5.判断所得旋转外接矩形的长边，沿着矩形的两个长边，将长边上对应像素点联结并计算每组连线上的黑白像素点跳变数量，S6.当前毛发轮廓中出现一定数量的毛发存在超过两次黑白像素跳变，则此毛发属于多株情况，否则属于单株情况。本发明对图像质量要求低、计算量低，所以与现有技术相比还具有实时性高的优点，解决了现有技术对图像质量要求较高，实时性低的问题。
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公开(公告)号：CN116597111A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310249709.4
申请日：2023-03-15
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种三维图像的处理方法以及一种三维图像的处理装置。该三维图像的处理方法包括以下步骤：获取三维图像经过窗函数粗平滑处理的第一网格模型；对第一网格模型进行下采样处理，以滤除其中的噪点数据；以及根据经过下采样处理的第二网格模型中多个顶点的法向量，进行锐边缘分裂处理，以获取平滑的第三网格模型。通过执行这些步骤，该处理方法能够快速进行医学图像的三维重建，并在保留尽可能多的表面细节的情况下平滑网格模型表面的阶梯状粗糙表面。
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公开(公告)号：CN116188597A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310116819.3
申请日：2023-02-15
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于双目相机和机械臂的自动标定方法及系统、存储介质，属于自动标定的技术领域。本发明提出了一个快捷高效且精度较高的双目相机和机械臂自动标定系统，仅需要便捷的操作就可以完成标定任务，获得双目相机内参、相机坐标系与机械臂坐标系的变换矩阵以及末端机构相对于机械臂末端的位置偏移。在标定完成后还可以进行标定结果的验证，以保证标定结果的正确性。
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公开(公告)号：CN114587521A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210178952.7
申请日：2022-02-25
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种多针植发设备及其换针方法，属于医疗设备领域。该植发设备包括：壳体、转筒、针组件和驱动组件，转筒收容于壳体内，若干个针组件，与转筒的外壁连接，用于存储毛囊，驱动组件与转筒端部连接，在工作状态时，驱动组件驱动针组件沿转筒的中心轴延伸方向做轴向位移，以及驱动转筒绕中心轴做周向位移。本发明通过在转筒外壁设置若干个能够存储毛囊的针组件，能够在一个植发设备内存储多个毛囊，能够使医师在进行毛囊植入手术时，在不更换植发设备的情况下种植多个毛囊，简化了植发步骤降低了体力消耗，减少了所需使用的植发设备的数量降低了使用成本，解决了现有技术体力消耗大和使用成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112370105B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011275381.6
申请日：2020-11-13
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/12
摘要： 本发明涉及压脉设备领域，具体而言，涉及一种压脉器。压脉器，包括底座、供料组件、输送通道、卷绕组件和裁断组件；卷绕组件中，第一驱动机构固定在底座上，第一驱动机构与动力轴传动连接，用于驱动动力轴转动，阻尼轴与底座转动配合，阻尼轴的回转中心线与动力轴的回转中心线重合，动力轴与阻尼轴沿垂直于回转中心线的方向排布，动力轴与阻尼轴之间存在夹缝；供料组件用于往输送通道的进料口处供给耗材并能自锁，裁断组件中，第二驱动机构固定在底座上，切刀位于供料组件和卷绕组件之间，且第二驱动机构能够驱动切刀切断耗材。本发明提供的压脉器，可调尺寸范围很广，适应能力强；更换过程非常简单，便于提高采血效率。
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公开(公告)号：CN113080952A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110531356.8
申请日：2021-05-14
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B5/15
摘要： 本发明涉及自动采血设备领域，具体而言，涉及一种穿刺针夹持装置及手术机器人。穿刺针夹持装置包括固定夹爪、活动夹爪和锁紧件；活动夹爪与固定夹爪转动配合，固定夹爪具有第一夹持端，活动夹爪具有第二夹持端，第一夹持端与第二夹持端配合，用于夹住穿刺针；锁紧件安装在固定夹爪上，且锁紧件能够锁紧活动夹爪。手术机器人包括上述穿刺针夹持装置。本发明提供的穿刺针夹持装置及手术机器人，便捷性较佳，采血效率较高。
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公开(公告)号：CN118319440A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410523209.X
申请日：2024-04-28
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种毛囊提取装置。所述毛囊提取装置包括机架、穿刺机构、轴向驱动机构及旋转驱动机构。所述机架连接用于调节位姿的机械臂。所述穿刺机构设于所述机架，并包括传动轴芯及穿刺针。所述轴向驱动机构用于经由所述传动轴芯驱动所述穿刺针进行靠近或远离提取对象的轴向平移。所述旋转驱动机构用于在所述穿刺针刺入所述提取对象的头皮后，经由所述传动轴芯驱动所述穿刺针进行绕轴的往复旋转，以提取对应的毛囊。通过设置旋转驱动机构，驱动穿刺针进行往复旋转，本发明可以用于实现不剃发的毛囊提取，同时通过将穿刺机构与集成式视觉系统一体化集成，本发明可以用于实现小型化、易操作的毛囊提取。
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公开(公告)号：CN118072052A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310901479.5
申请日：2023-07-21
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06T7/33 , G06T7/13
摘要： 本发明提供了基于标签图像配准的特征点匹配方法及系统，包括如下步骤：输入带有标签的图像，进入标签图像配准阶段，获得配准的标签信息；根据配准的标签信息，进入特征点匹配阶段，对左右两张图像进行区域划分，根据特征点相对于区域的坐标进行匹配。在输入带有标签的图像之前，还包括：加载训练完成的SVM模型文件以及N张模板图像，对输入的所述模板图像进行实时处理，获得带有标签的图像，进入标签图像配准阶段。本方法通过使用支持向量机分类与图像的峰值信噪比相似度结合的方法进行模板匹配，提高了模板匹配的准确率召回率；在模板匹配时，先对图像进行缩小，匹配完成后在原图上再次进行检测，对标签进行精确定位，提高了匹配过程的实时性。
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