本发明提供了一种六自由度机械臂隔离开关带电清扫装置，属于电力运维技术领域。装置构造包括：在底座上转动连接有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，驱动臂底座与蜗轮保持固定，在驱动臂底座上转动连接有驱动大臂，传动杆的一端转动连接在驱动大臂上，另一端与中臂连杆的下端转动连接，旋转臂支座的前侧转动连接在驱动大臂上，后侧与中臂连杆的上端转动连接，在旋转臂支座上固定连接有安装座，在安装座上转动连接有外轴，在外轴上转动连接有悬臂，在悬臂上转动连接有喷头。本发明克服了现有隔离开关带电清扫装置安装复杂的缺陷，解决了其通用性差、功能单一等问题，可有效扩大带电清扫作业的应用范围，适用于多种规格的隔离开关的带电清扫。