公开(公告)号：CN118341716A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410592416.0

申请日：2024-05-14

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 朱金康 ,  马正和 ,  杨利民 ,  雷小龙 ,  黄经纬 ,  常海龙 ,  张立成 ,  肖瑶 ,  买买提·艾尼 ,  李江华 ,  周棚 ,  牟博辉 ,  马文

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  B08B1/40 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供了一种六自由度机械臂隔离开关带电清扫装置，属于电力运维技术领域。装置构造包括：在底座上转动连接有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，驱动臂底座与蜗轮保持固定，在驱动臂底座上转动连接有驱动大臂，传动杆的一端转动连接在驱动大臂上，另一端与中臂连杆的下端转动连接，旋转臂支座的前侧转动连接在驱动大臂上，后侧与中臂连杆的上端转动连接，在旋转臂支座上固定连接有安装座，在安装座上转动连接有外轴，在外轴上转动连接有悬臂，在悬臂上转动连接有喷头。本发明克服了现有隔离开关带电清扫装置安装复杂的缺陷，解决了其通用性差、功能单一等问题，可有效扩大带电清扫作业的应用范围，适用于多种规格的隔离开关的带电清扫。