本发明公开了一种开关柜触头啮合深度激光测距仪，涉及激光测距技术领域。该激光测距仪，包括：微控制器、检测电压模块、激光测距模块、远程控制模块和用户终端；所述检测电压模块、激光测距模块和远程控制模块分别连接微控制器，所述检测电压模块，用于在动、静触头接触时，检测静触头的电压信号；所述激光测距模块，用于在检测电压模块检测到电压信号后，开始测距；所述用户终端通过远程控制模块连接微控制器；所述远程控制模块包括数据处理模块，所述数据处理模块用于对接收到的激光测距数据进行分析处理。本发明在检测电压模块在检测到电压信号，通过微控制器启动激光测距模块，准确测量动静触头的啮合距离，实现测距功能，测试精度高。