本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统，旨在解决传统的煤矿设备需要人工操作和监控，生产效率低下、劳动强度大的问题。本发明包括掘进机交互模块，其用于采集掘进机的位置信息和梭车的受料斗内的煤量信息，发送至梭车交互模块，还用于控制掘进机的运动；梭车交互模块，其用于获取掘进机的位置信息、电磁变化信号以及破碎机的位置信息，控制梭车的行进方向和行进位置；以及采集梭车的受料斗内的煤量信息以及破碎机煤量，并控制梭车刮板链的运动；破碎机交互模块，其用于获取破碎机传送带上的煤量信息，并控制破碎机受料斗和传送带的运动。本发明能够提高工作效率，降低劳动强度。