-
公开(公告)号：CN118522129A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577056.7
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿用设备模拟入侵技术领域，解决了电子围栏设置范围与实际范围存在偏差的问题。提供了一种模拟入侵矿用采掘运输设备的环形轨道测试装置和方法，组装式环形轨道由多节分轨道首尾相连拼装而成；模拟入侵假人固定于移动式底座上，且可调整模拟入侵的姿势；移动式底座内置有控制器、编码器、驱动电机和电源模块，控制器用于实现模拟入侵设备的自检和生成电机驱动指令；驱动电机用于接收电机驱动指令并控制移动式底座沿组装式环形轨道滑动；编码器用于采集模拟入侵假人和移动式底座运动的距离和某一时刻所处的位置。本检测装置和方法通过不断收缩轨道范围画出报警范围边界点从而拟合得到完整的实际电子围栏报警边界。
-
公开(公告)号：CN118517627A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577079.8
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于属于煤矿掘进工作面人员设备安全防护技术领域，提出一种人员接近防护系统临时人机互避的操作方法，旨在解决人员接近防护系统在非必要时刻造成设备频繁停机的问题。包括以下步骤：当设备正在运行中时，佩戴标识卡的非本设备工作人员进入设备的报警区时，人员接近防护系统进行报警；此时若佩戴标识卡的非本设备工作人员确认设备处于开机启泵但不移动的状态，可通过操作标识卡向该设备的读卡器发送临时人机互避的请求；设备的读卡器接收到该标识卡的请求，取消报警并临时将该标识卡添加进免报警免停机清单中。本发明针对检修班人员往返频繁的工况，可通过临时人机互避的操作，避免人员经过设备周围时频繁不必要的停机。
-
公开(公告)号：CN118128601B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410577168.2
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明属于煤矿井下掘进工作面的人员、设备集群的多设备安全管控领域，解决了随着井下设备机械化程度提高，人机协同作业带来安全隐患的问题。提供了一种工作面人机协同作业安全监测预警系统及方法，包括工作面移动设备安全管控系统，用于实时进行各单机的位置、方向和环境感知，驾驶人员的行为分析；工作面协同智能穿戴设备，用于进行工作人员与单机的环境感知，实时获取工作人员的运动姿态；工作面输出控制子系统，用于进行工作人员进出识别管理、人员与各单机设备位置监测、工作人员行为识别监测以及工作环境监测，并生成相应的报警指令信息。本发明能够实现掘进工作面多设备间协同作业时人与设备、设备与设备间的安全管控。
-
公开(公告)号：CN118447574A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410577088.7
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种提高红外热成像人员识别率的方法、系统及设备，旨在解决现有技术受类人形发热物体影响，红外热成像人员识别率低的问题。本发明包括：采集矿井工况视频图像，并提取每一个图像的高层特征和低层特征；建立高层特征的高斯金字塔和拉普拉斯金字塔，与相应的低层特征进行融合；基于融合后特征的像素值梯度，计算特征空间对比度，将对比度大于设定阈值的连通域作为候选目标域；基于每一个候选目标域的质心在视频图像中的位置和图像帧序列，生成运动轨迹；将不规则的运动轨迹对应的候选目标域作为人员识别结果。本发明可排除类人形设备发热带来的人员误检情况，能够有效提高红外热成像人员识别率。
-
公开(公告)号：CN118424190A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410577069.4
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿巷道掘进技术领域，解决了掘进工作面进尺以人工测量为主，无法满足掘进工作面自动测量进尺的需求问题。提供了一种掘进工作面进尺的自动测量方法和装置，相邻的进尺测量分站周期性地回传与其下一级分站的距离数据至进尺测量主站；同时，进尺测量主站测量与其最近的进尺测量分站的距离数据；进尺测量主站根据内置的进尺测量分站N至掘进工作面的距离和步骤S2得到的距离数据，计算当前时间点对应的掘进进尺。本发明能够解决掘进工作面进尺的自动测量问题，进尺测量过程中无需人工干预，真正实现自动化测量。
-
公开(公告)号：CN118128601A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410577168.2
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明属于煤矿井下掘进工作面的人员、设备集群的多设备安全管控领域，解决了随着井下设备机械化程度提高，人机协同作业带来安全隐患的问题。提供了一种工作面人机协同作业安全监测预警系统及方法，包括工作面移动设备安全管控系统，用于实时进行各单机的位置、方向和环境感知，驾驶人员的行为分析；工作面协同智能穿戴设备，用于进行工作人员与单机的环境感知，实时获取工作人员的运动姿态；工作面输出控制子系统，用于进行工作人员进出识别管理、人员与各单机设备位置监测、工作人员行为识别监测以及工作环境监测，并生成相应的报警指令信息。本发明能够实现掘进工作面多设备间协同作业时人与设备、设备与设备间的安全管控。
-
公开(公告)号：CN117939562A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410135806.5
申请日：2024-01-31
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于设备互联监测技术领域，解决了大规模传感器网络、城市中的智能交通系统等，节点之间的通信困难的问题。提供了一种基于5G+LoRa智能组网的设备状态监测数据传输方法，基于深度Q网络LoRa自组网智能路由算法用于组成多网一体、宽窄兼容、静结合、人机互联的远程通运网络；基于领导者策略的狼群搜索算法的LoRa网关选择用于选择某一Lora网关作为数据汇总端，与5GLora动态网关通讯进行数据上传；5G和LoRa动态网关自动切换的数据传输方法用于接收Lora网关的数据和发送5G数据帧，与5G基站通讯。本发明能够解决传感节点数据传输困难的问题，满足大规模的复杂网络下低延时、高吞吐量的需求。
-
公开(公告)号：CN118555536A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410577178.6
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于防碰撞系统领域，具体涉及一种矿用防碰撞系统标识卡与多基站实时测距的时序控制方法，旨在解决以往的时序控制方法不能满足设备及工作人员众多的场景的问题。包括以下步骤：标识卡以固定的频率发送测距消息poll，新开机或新进入标识卡测距范围的基站启动监听模式；基站通过分析监听到的final消息，获得标识卡时序占用情况，确定标识卡的空闲时序；基站应答response消息，标识卡收到response消息后返回final消息至基站，若该条final消息中有该基站及其时序占用信息，则该基站时序竞争成功，将通过该时序与标识卡测距。本发明采用“监听+竞争”机制，动态调整基站测距时序，使得在兼顾测距实时性和标识卡数量的同时，可参与测距的基站数量更多。
-
公开(公告)号：CN118524352A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577189.4
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于掘进工作面人员防护领域，具体涉及一种基于标识卡赋值的掘进工作面人员状态共享方法与装置；旨在解决目前井下掘进工作面的人员接近防护系统未考虑通过人员信息共享的方式实现单人多岗作的问题。包括以下步骤：S1：配置掘进工作面的移动设备上的处理终端的参数并上电自检；S2：工作面作业人员携带标识卡进入掘进工作面，与移动设备的处理终端建立通讯，处理终端对标识卡进行标志位赋值和距离计算；S3：根据标识卡与处理终端的距离、标识卡的标志位赋值，处理终端控制移动设备执行报警、停机或保持现状的操作。本发明可有效保障井下实现移动设备的人员接近防护，保障正常生产流程；可有效解决一人多岗无法实现问题，做到减人、增效、安全监管。
-
公开(公告)号：CN118447229A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410577070.7
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于目标检测技术领域，具体涉及一种基于热成像仪和深度学习的目标检测方法、系统及设备，旨在解决煤矿采掘环境特殊，导致目标检测准确性和精度不高的问题。本发明包括：同步采集矿井工况的可见光和红外光视频图像，以及粉尘浓度：若矿井工况粉尘浓度低于设定阈值，则提取可见光成像仪采集的图像的高层多尺度特征图组和低层多尺度特征图组，并识别目标检测结果；否则，提取热成像轮廓和位置，获取备选目标检测结果，构建多尺度金字塔池化残差网络，提取对应的可见光图像的特征，筛选获得最终的目标检测结果。本发明可适应煤矿采掘的生产期间粉尘浓度大、视线昏暗的环境，自动准确进行高精度目标检测，避免监管不到位导致的安全事故。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.074 秒)
