本发明提供一种自密封竹节管式固体氧化物燃料电池/电解池及其电池/电解池堆的制备方法，本发明采用丝网印刷技术，以结构层为单位进行电池组的有序制备，使电池单元的功能层均在完整的平面上进行印刷制备，避免位于下层的功能层端部台阶的存在，对位于上层的功能层的制备造成印刷困难；同时，在第二间隔处，印刷连接体浆料形成的第一连接体膜层，在水平方向分别接触电解质膜层以及第二绝缘膜层，在垂直方向纵向搭接相邻电池单元的燃料极膜层以及空气极膜层，实现电流在连接体中进行纵向传输，有效提高电池性能。本发明提供的制备方法有效提高电池制备的良品率，有利于固体氧化物燃料电池的商业化推广。