发明公开
- 专利标题: 一种基于磨抛压力的风机叶片表面磨抛方法及系统
-
申请号: CN202410603046.6申请日: 2024-05-15
-
公开(公告)号: CN118357830A公开(公告)日: 2024-07-19
- 发明人: 方思雯 , 李嘉琦 , 陈和平 , 席宁
- 申请人: 天津朗硕机器人科技有限公司 , 深圳市智能机器人研究院
- 申请人地址: 天津市武清区汽车产业园天瑞路3号机器人加速器1号楼;
- 专利权人: 天津朗硕机器人科技有限公司,深圳市智能机器人研究院
- 当前专利权人: 天津朗硕机器人科技有限公司,深圳市智能机器人研究院
- 当前专利权人地址: 天津市武清区汽车产业园天瑞路3号机器人加速器1号楼;
- 代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理商 任宇杭
- 主分类号: B24B19/14
- IPC分类号: B24B19/14 ; B24B1/00 ; B24B51/00 ; B24B49/12 ; B24B47/20
摘要:
本申请公开了一种基于磨抛压力的风机叶片表面磨抛方法及系统,方法包括:获取风机叶片信息数据;获取标准风机叶片信息数据并与风机叶片信息数据进行差异计算处理,得到打磨速度、进给速度与吃刀量;构建风机叶片表面磨抛机器人并基于打磨速度、进给速度与吃刀量对风机叶片表面进行磨抛处理,得到实际磨抛力;基于实际磨抛力与吃刀量,确定吃刀量误差;根据吃刀量误差对风机叶片表面磨抛机器人进行补偿处理并结合打磨速度与所述进给速度,对风机叶片表面进行磨抛,得到磨抛后的风机叶片表面。本申请实施例能够通过反馈补偿风机叶片表面的进给量,进而提升了风机叶片的表面加工质量。本申请可以广泛应用于工业机器人磨抛技术领域。