本申请涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种转轴装置、车门逃生系统及其使用方法，一种转轴装置安装于车辆的车门上，包括第一转轴部和第二转轴部，第一转轴部沿竖直方向安装在车门的端部，第二转轴部安装在车门的中部且第一转轴部的轴线与第二转轴部的轴线相互平行，在任意时刻，第一转轴部和第二转轴部有且仅有一个处于第一状态，第一状态为与车体转动连接。本申请中通过第一转轴部和第二转轴部的设置，在车辆落水时，第二转轴部两侧所受的水压相同，力矩相同，能够在一定程度上缓解车门的转动惯量和惯性矩，人员在车内提供推力即可打开。