本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了复杂三维模型定向对抗攻击纹理生成方法，包括以下步骤：S1：指定目标检测模型的权重；S2：将原本目标物体的索引值改为拟分类类别的索引值；S3：将待优化对抗攻击纹理覆盖到目标物体的三维模型上，将目标物体的三维目标模型按照数据集中目标物体、相机的方位和姿态信息渲染该模型的二维图像，将该二维图像利用物理转化函数与数据集中的场景合成，形成对抗样本；S4：将对抗样本输入到目标检测模型中，按照目标检测模型的原本定义计算分类损失、边界框损失和置信度损失，根据损失项的计算更新对抗纹理；S5：重复步骤S3和S4。本方法通过更改标签的索引值可以诱导目标检测模型向标签指定的类别优化纹理。