发明公开
- 专利标题: 综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置
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申请号: CN202410430764.8申请日: 2024-04-10
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公开(公告)号: CN118379362A公开(公告)日: 2024-07-23
- 发明人: 杜毅博 , 巩师鑫 , 杜明 , 任怀伟 , 李帅帅 , 韩哲 , 袁超宇
- 申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
- 申请人地址: 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号;
- 专利权人: 中煤科工开采研究院有限公司,天地科技股份有限公司
- 当前专利权人: 中煤科工开采研究院有限公司,天地科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号;
- 代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 石茵汀
- 主分类号: G06T7/80
- IPC分类号: G06T7/80 ; G06V10/80
摘要:
本申请提出一种综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置,其中,方法包括:对综采工作面中的摄像头进行联合标定,以获取每个摄像头对应的标定结果;基于每个摄像头对应的标定结果,实时将多个摄像头采集的图像进行融合,以获取融合图像;对所述融合图像进行处理,以获取发生动作的工作面设备对应的动作数据;基于所述动作数据,驱动所述工作面设备对应的数字孪生模型。可以通过摄像头实时采集工作面图像,进而实时、准确地确定工作面的动作数据,实现对工作面设备的数字孪生模型的实时、准确驱动,保证了工作面设备对应的数字孪生模型与工作面设备的一致性。