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公开(公告)号：CN117459820A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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公开(公告)号：CN118188025A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410338495.2
申请日：2024-03-22
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本公开提出一种综采工作面的倾斜度监测系统和方法，其中，监测系统包括：第一测距模块，第一测距模块用于检测第一距离标牌和第一端头支架的第一间距；第二测距模块，第二测距模块用于检测第二距离标牌和第二端头支架的第二间距；处理模块，处理模块用于根据第一间距和第二间距获得综采工作面的倾斜度。在本公开的一种综采工作面的倾斜度监测系统和方法中，处理模块能够根据第一间距和第二间距获得第一端头支架和第二端头支架的准确位置，从而根据第一端头支架和第二端头支架的位置获得综采工作面的倾斜度，进而便于根据倾斜度实现综采工作面的调斜控制，保证综采工作面的正常推进。
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公开(公告)号：CN117459820B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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公开(公告)号：CN118379362A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410430764.8
申请日：2024-04-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置，其中，方法包括：对综采工作面中的摄像头进行联合标定，以获取每个摄像头对应的标定结果；基于每个摄像头对应的标定结果，实时将多个摄像头采集的图像进行融合，以获取融合图像；对所述融合图像进行处理，以获取发生动作的工作面设备对应的动作数据；基于所述动作数据，驱动所述工作面设备对应的数字孪生模型。可以通过摄像头实时采集工作面图像，进而实时、准确地确定工作面的动作数据，实现对工作面设备的数字孪生模型的实时、准确驱动，保证了工作面设备对应的数字孪生模型与工作面设备的一致性。
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公开(公告)号：CN118710136A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411179610.2
申请日：2024-08-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06F18/22 , G06F18/28
摘要： 本申请提出一种液压支架支护质量动态评估方法、装置、电子设备及介质，方法包括：基于液压支架的各个监测指标构建液压支架支护质量动态评估指标体系；获取各监测指标在至少一个时刻下的实时监测值并确定各实时监测值的正极评价值和负极评价值；对于任一监测指标，分别确定正极评价值和负极评价值对应的正负理想点；对于任一时刻，基于各监测指标在该时刻下的正极评价值和负极评价值分别与对应的正负理想点之间的差异，确定该时刻下液压支架的支护质量偏差值；基于至少一个时刻下的支护质量偏差值确定液压支架支护质量的动态评估结果。本申请能够实现液压支架支护质量的实时在线动态评估，及时地为液压支架支护参数的调整提供参考依据。
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公开(公告)号：CN118470944A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410748733.7
申请日：2024-06-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种集成5G+Lora模组的煤矿液压超前支架无线控制器，包括：无线遥控器和控制器本体；所述控制器本体由本体外壳、ABS盖板和集成电路板构成，其中，所述集成电路板包括主控芯片模块和天线模块；主控芯片模块，用于接收各传感器采集到的数据、视频数据和输入指令，并基于所述各传感器采集到的数据、视频数据和/或输入指令输出控制信号，实现液压支架的控制；其中，主控芯片模块中集成有5G通信模组和Lora模组；天线模块包括Lora天线和5G刀锋天线。本申请提供的技术方案，可以通过Lora模组传输感知信号，5G通信模组传输控制信号和视频实现液压支架电液控制信号的传输，减少架间电缆，将传统有线控制传输升级为无线传输，达到更高效的传输标准。
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公开(公告)号：CN117830410A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311865834.4
申请日：2023-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种综采工作面设备的相对位姿检测方法、系统及装置，其中，综采工作面设备的相对位姿检测方法包括：获取包括多个综采工作面设备的第一图像视频流；对第一图像视频流进行暗光图像增强，得到处理后的第二图像视频流；对第二图像视频流中的每个综采工作面设备各自的标靶进行识别检测，并获取每个标靶的中心点在相机成像坐标系中所对应的三维坐标；获取标靶的中心点两两之间的相对坐标，并基于相对坐标获取多个综采工作面设备中两两设备间的相对位姿信息，还可以基于相对位姿信息预测两两设备之间的碰撞风险，当设备之间存在碰撞风险时，及时进行告警；解决现有技术中对综采设备相对位姿信息检测效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116883924A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310448031.2
申请日：2023-04-24
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种选煤厂运输皮带非煤异物检测方法及设备，该方法通过对选煤厂运输皮带上的煤块和非煤异物进行图像采集，获取若干张包含煤块和非煤异物的目标图像，构成非煤异物检测图像样本数据集；构建非煤异物检测识别模型，并通过非煤异物检测图像样本数据集对非煤异物检测识别模型进行训练；实时获取选煤厂运输皮带在运输煤块时的图像，输入训练完成的非煤异物检测识别模型，输出选煤厂运输皮带上是否有非煤异物的检测结果。通过本发明，能够解决现有技术中存在的由于煤与异物相互堆叠或因视线遮挡而出现的检测率降低的问题。
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公开(公告)号：CN118008427A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410251883.7
申请日：2024-03-05
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本申请提出一种超前液压支架分布式控制方法、装置、设备及存储介质，通过超前液压支架的边缘控制器接收对对应超前液压支架的调度控制指令，基于调度控制指令的来源，对调度控制指令进行分类；基于预设的控制仲裁原则，对分类后的调度控制指令进行控制仲裁，以确定不同分类的调度控制指令的执行顺序；基于不同分类的调度控制指令的执行顺序，执行不同分类的调度控制指令。通过本发明，能够对指向同一超前液压支架的多个调度控制指令进行排序，及时执行优先级较高，或执行时限较紧急的控制指令，避免打乱生产计划和造成设备损坏或生产经济损失。
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公开(公告)号：CN117703478A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311640922.4
申请日：2023-12-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本申请提出一种采煤工作面顺槽超前液压支架边缘控制方法及设备。该方法构建独立于工作面中部控制系统的顺槽超前液压支架边缘控制网络，基于传感器给出的超前支架状态进行自主决策控制，选定主从控制器，主控制器与工作面中部控制系统进行通信，其余从控制器的信号都通过主控制器发送。控制时，主控制器按照从控制器的状态信息生成调度控制命令，由从控制器控制对应的超前液压支架按照调度控制命令进行动作。通过本发明，满足超前液压支架独立、实时、安全的控制要求。边缘控制器提供更高的运算能力，能够控制超前液压支架自主适应顺槽条件变化，并与采煤工作面控制系统协同联动，形成“采煤工作面+顺槽”整体全自动化推移模式。
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