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公开(公告)号：CN118710136A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411179610.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/22 , G06F18/28
Abstract: 本申请提出一种液压支架支护质量动态评估方法、装置、电子设备及介质，方法包括：基于液压支架的各个监测指标构建液压支架支护质量动态评估指标体系；获取各监测指标在至少一个时刻下的实时监测值并确定各实时监测值的正极评价值和负极评价值；对于任一监测指标，分别确定正极评价值和负极评价值对应的正负理想点；对于任一时刻，基于各监测指标在该时刻下的正极评价值和负极评价值分别与对应的正负理想点之间的差异，确定该时刻下液压支架的支护质量偏差值；基于至少一个时刻下的支护质量偏差值确定液压支架支护质量的动态评估结果。本申请能够实现液压支架支护质量的实时在线动态评估，及时地为液压支架支护参数的调整提供参考依据。
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公开(公告)号：CN114511799B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111596613.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06T7/20 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及基于图像序列的护帮板伸缩角度测量方法及装置，所述方法包括：采集设置有反光标识关键点的护帮板全运动过程的视频流，并通过提取关键帧的方法将所述视频流转换为图像序列；将所述图像序列输入预先训练好的神经网络模型中，对所述图像序列进行关键点检测与跟踪，得到所述护帮板中所述各个关键点对应的运动轨迹曲线；基于各个关键点对应的运动轨迹曲线确定所述护帮板伸缩角度的测量值。本发明提供的技术方案，可实现对护帮板运动过程中的伸缩角度进行实时测量与可视化显示。
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公开(公告)号：CN117758647A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311865684.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用巷道冲尘车，包括车体、冲尘装置和作业臂。所述冲尘装置包括刷子和喷头中的至少一者；所述作业臂的一端与所述车体连接，所述作业臂的另一端与所述冲尘装置连接，所述作业臂可运动设置以驱动所述冲尘装置运动。本发明的矿用巷道冲尘车，在对巷道进行清洗时，通过作业臂驱动冲尘装置至合适位置，通过冲尘装置对巷道进行清洗，从而能够对巷道进行全面清洗，并能够提高对巷道的清洗效果。
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公开(公告)号：CN113685177A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110781820.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面采煤机位置测量系统及方法，涉及可见光通信和激光通信应用技术领域，包括测量单元，发射可见光定位信号，以及接收标签单元发射的可见光定位响应信号，以及确定标签单元与当前液压支架上的所述测量单元之间的相对距离；标签单元，用于接收测量单元发送的可见光定位信号，并发射可见光定位响应信号至测量单元；每个标签单元具有唯一标识码，可见光定位响应信号携带有标签单元的唯一标识码；微处理器，用于根据测量单元的唯一身份标识信息查询得到测量单元在综采工作面中的位置坐标；基于当前液压支架上的测量单元的位置坐标与相对距离确定出采煤机当前的位置信息。便于实现对综采工作面中采煤机运行位置的精准测量。
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公开(公告)号：CN118710136B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411179610.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/22 , G06F18/28
Abstract: 本申请提出一种液压支架支护质量动态评估方法、装置、电子设备及介质，方法包括：基于液压支架的各个监测指标构建液压支架支护质量动态评估指标体系；获取各监测指标在至少一个时刻下的实时监测值并确定各实时监测值的正极评价值和负极评价值；对于任一监测指标，分别确定正极评价值和负极评价值对应的正负理想点；对于任一时刻，基于各监测指标在该时刻下的正极评价值和负极评价值分别与对应的正负理想点之间的差异，确定该时刻下液压支架的支护质量偏差值；基于至少一个时刻下的支护质量偏差值确定液压支架支护质量的动态评估结果。本申请能够实现液压支架支护质量的实时在线动态评估，及时地为液压支架支护参数的调整提供参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119044328A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411162945.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于无线声发射技术的井下液压支架损伤监测系统及方法，该系统包括：多个声发射传感器、数据采集模块、无线传输模块和上位机。其中，声发射传感器分别安装在液压支架中不同结构件处的易损部位，用于检测支架在受力或损伤时产生的声发射信号；数据采集模块用于采集声发射信号，对声发射信号进行处理，以提取出有效信号；无线传输模块用于结合多种无线通信方式，将处理后的数据无线传输至上位机；上位机用于对信号进行分析，识别出支架的损伤类型和损伤程度，并基于声发射定位算法进行损伤源的定位。该系统利用声发射定位技术，基于声波到达时间差进行损伤源定位，实现了对液压支架损伤的实时、高效和可靠的监测。
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公开(公告)号：CN118881418A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411139612.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿巷道除尘方法及装置，该煤矿巷道除尘方法包括获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息；基于预设的图像识别算法，处理煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2；根据积尘系数L1和积尘系数L2，匹配对应的除尘组件，并控制除尘组件运行；根据除尘装置的位置信息，调整除尘组件的朝向角度，实现煤矿巷道除尘。本发明公开的煤矿巷道除尘方法及装置可以实现对煤矿巷道的全方位清洗，特别是对巷道管路的精准、有效清洗，有助于改善煤矿巷道的作业环境。
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公开(公告)号：CN117459820B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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公开(公告)号：CN113847876B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110781865.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，涉及光通信应用技术领域。至少可以在一定程度上降低测量装置的铺设成本。所述综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，包括可见光通信光源、可见光电子标签和处理器，所述可见光通信光源安装于所述综采工作面液压支架顶梁上，所述可见光电子标签安装于所述综采工作面液压支架底座上，所述处理器与所述可见光通信光源通信连接。适用于测量高度或者距离的场合，尤其是综采工作面采煤高度的实时测量。
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公开(公告)号：CN118379362A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410430764.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置，其中，方法包括：对综采工作面中的摄像头进行联合标定，以获取每个摄像头对应的标定结果；基于每个摄像头对应的标定结果，实时将多个摄像头采集的图像进行融合，以获取融合图像；对所述融合图像进行处理，以获取发生动作的工作面设备对应的动作数据；基于所述动作数据，驱动所述工作面设备对应的数字孪生模型。可以通过摄像头实时采集工作面图像，进而实时、准确地确定工作面的动作数据，实现对工作面设备的数字孪生模型的实时、准确驱动，保证了工作面设备对应的数字孪生模型与工作面设备的一致性。
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