本发明公开了一种无人机巡检设备，包括无人机机体，所述无人机机体的底部安装有底座，所述底座的两侧均安装有支座，所述支座的内部转动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有支架腿，所述无人机机体的外侧设置有用于带动两个支架腿反向转动的收放机构，所述底座的底部安装有吊板，所述吊板的底部安装有板架，且吊板的中部安装有液压杆，所述液压杆的输出端依次穿过吊板和板架安装有升降杆，所述升降杆的下端安装有拍摄器；可以控制支架腿的收放，在拍摄器拍摄巡检时，将支架腿向上旋转收起，使其高度高于拍摄器，避免支架腿对拍摄画面造成遮挡，从而可以保证拍摄画面的完整性，优化设备巡检质量。