本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种轴承检测方法及系统。方法包括轴承的内圈单元套设在旋转组件的旋转轴上且内圈单元的一端与旋转轴的部分端面抵接，拉紧组件以第一设定力压紧内圈单元的另一端。当拉紧组件压紧内圈单元至第一设定位置，旋转组件的第一驱动部以第一速度驱动旋转轴带动内圈单元沿第一方向旋转。当第一驱动部驱动旋转轴旋转达第一设定时间，第一驱动部停止驱动。当第一驱动部停止驱动，测量组件的第一测量表抵接轴承的外圈单元的第一测量面。当第一测量表抵接第一测量面，第一驱动部以第二速度驱动旋转轴带动内圈单元旋转，第一测量表获取第一测量数据。这样就解决了测量轴承法兰的平面度误差大的问题。