本发明涉及汽车碰撞测试技术领域，公开了基于二级滑台模拟车辆自动紧急制动下的挥鞭伤试验方法，应用于设有二级滑台的碰撞测试台车，台车包括一级滑台，二级滑台滑动连接在一级滑台上；包括：S1，将座椅安装在二级滑台上，座椅上绑定有测试用假人；S2，控制二级滑台加速滑动至第一设定速度后，再控制二级滑台进行制动减速；S3，当二级滑台制动减速至第二设定速度后，将二级滑台与一级滑台锁定；S4，控制一级滑台加速滑动，带动二级滑台一同加速滑动，采集假人在整个过程中颈部伤害数据，完成车辆自动紧急制动下挥鞭伤试验。以实现对车辆自动紧急制动后再受后方车辆追尾碰撞工况下的乘员挥鞭伤的试验，填补智能汽车开发设计中的试验漏缺。