本申请涉及车辆视觉技术领域，公开了一种车辆姿态确定方法、系统、电子设备及可读存储介质。该申请通过从目标车辆的环境点云数据中提取多个关键点，并将各关键点分别与各自对应的近邻点进行特征融合，得到融合特征向量，再根据各融合特征向量构建超图结构，对超图结构进行数据扩充，得到环境点云数据对应的环境数据特征，从而根据环境数据特征对目标车辆的车辆姿态进行分类，相较于将每个点云数据作为图的顶点来构建图结构，通过从环境点云数据中提取关键点，减少了点云数据的数据规模，再通过数据扩充利用了有限的图特征，避免信息缺失问题的同时提高数据利用率，从而减少了对点云数据的计算和处理时间，提高了车辆姿态的评估效率。