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公开(公告)号：CN118046922A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410227976.6
申请日：2024-02-29
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆自动驾驶的速度控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取第一弯道的第一弯道半径与第二弯道的第二弯道半径；基于第一弯道半径确定出第一弯道对应的第一过弯速度，并控制车辆以第一过弯速度在第一弯道内行驶；其中，不同的弯道半径对应有不同的过弯速度；检测第一弯道半径与第二弯道半径的半径差值是否大于预设值；若检测到第一弯道半径与第二弯道半径的半径差值大于预设值，则控制车辆在第二弯道内以第二过弯速度行驶。因此，车辆在从第一弯道驶入第二弯道时，只有在弯道的半径差值大于预设值时才会在第二弯道内改变过弯速度，能够减轻频繁改变过弯速度的问题，提升用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118485981A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410639270.0
申请日：2024-05-22
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本申请提供一种道路场景识别方法、系统、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括以下步骤：获取道路监控图像，并识别道路监控图像中的道路类别，得到带有道路类别标签的标签化道路图像；道路类别至少包括结构化道路和非结构化道路；若标签化道路图像带有非结构化道路标签，划分标签化道路图像中的区域类别，得到语义分割结果，语义分割结果至少包括标签化道路图像中的道路区域和非道路区域，基于语义分割结果，控制车辆在该语义分割结果对应的道路区域内行驶。该方法规避了对结构化道路和非结构化道路无区别处理造成的资源浪费情况，可极大降低计算量，保证计算速度满足智能驾驶对于识别道路实时性的应用需求。
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公开(公告)号：CN118438895A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410674200.9
申请日：2024-05-28
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供一种车辆扭矩过零控制方法、装置、车辆以及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法通过获取车辆行驶数据，并根据车辆行驶数据确定是否存在扭矩过零需求，若存在扭矩过零需求，则生成扭矩过零请求，响应于扭矩过零请求，确定初始扭矩对应的初始驾驶模式，和目标扭矩对应的当前驾驶模式，根据驾驶模式确定目标扭矩梯度表，并基于目标扭矩梯度表进行扭矩过零控制。由于不同驾驶模式下需要的扭矩梯度不同，可以对扭矩过零时对应的初始驾驶模式和当前驾驶模式进行判断，并基于判断结果选择不同的扭矩梯度表为目标扭矩梯度表。该扭矩过零控制方法考虑了不同驾驶模式下扭矩过零控制的需求，可以达到减小扭矩过零冲击，提高驾驶平稳性的效果。
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公开(公告)号：CN116572825A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310753500.1
申请日：2023-06-25
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60Q1/08
摘要： 本申请提供一种车辆前照灯控制方法、设备及存储介质，该方法通过判断车辆的当前位置是否存在高精地图数据，若存在，则通过高精地图数据确定车辆当前所在车道的车道线信息，否则，根据获取到的点云数据以及图像数据确定车道线信息，进而根据该车道线信息、车辆的当前轮速以及当前方向盘转角，确定前照明大灯的目标控制角度，以结合车道线信息准确确定前照明大灯需要调节的照射角度，解决了现有技术中仅根据车辆状态估计照射角度存在的准确性低的问题，并且，该方法通过高精地图数据，或者，点云数据以及图像数据，确定车道线信息，解决了现有技术中自适应前照灯在无高精度地图区域无法估计照射角度所导致的使用体验变差的问题。
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公开(公告)号：CN118351516A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410515681.9
申请日：2024-04-26
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本申请提供一种头部姿态估计方法、装置、设备及车辆，该方法包括：获取车辆内驾驶员头部的三维点云信息；分别对三维点云信息进行特征提取，确定全局特征图、局部特征图以及拓扑特征图；将全局特征图、局部特征图与拓扑特征图输入到多通道图卷积层进行融合处理，得到融合特征；基于融合特征与预设邻接矩阵构建自适应邻接矩阵；利用自适应邻接矩阵对融合特征内的拓扑结构进行优化，确定姿态特征；将姿态特征输入到预设卷积神经网络中的全连接层进行预测，确定驾驶员头部的姿态角度。本申请引入更全面的特征，通过注意力机制学习权重分配；同时，将全局特征和局部特征进行融合生成高级特征更新拓扑结构，提高了头部姿态估计的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118182511A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410462180.9
申请日：2024-04-17
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种提高智能驾驶舒适度的方法及设备，其中方法包括：获取实际的智能驾驶数据，进而判断是否达到不舒适条件；当达到不舒适条件时，再根据车辆数据和驾驶员数据判断不舒适原因。当不舒适原因属于驾驶员使用智能驾驶不当时，生成智能驾驶报告，并反馈给驾驶员，提示驾驶员按照所述智能驾驶报告驾驶车辆。这种方式能够大大降低智能驾驶的学习成本，在产生不舒适操作的情况下，生成辅助操作的步骤反馈给驾驶员，及时消除不舒适感，更有效地消除车辆行驶不稳定的情况，提高智能驾驶的体验，提高驾驶员使用智能驾驶的意愿。
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公开(公告)号：CN118397342A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410489723.6
申请日：2024-04-23
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/09
摘要： 本申请涉及车辆视觉技术领域，公开了一种车辆姿态确定方法、系统、电子设备及可读存储介质。该申请通过从目标车辆的环境点云数据中提取多个关键点，并将各关键点分别与各自对应的近邻点进行特征融合，得到融合特征向量，再根据各融合特征向量构建超图结构，对超图结构进行数据扩充，得到环境点云数据对应的环境数据特征，从而根据环境数据特征对目标车辆的车辆姿态进行分类，相较于将每个点云数据作为图的顶点来构建图结构，通过从环境点云数据中提取关键点，减少了点云数据的数据规模，再通过数据扩充利用了有限的图特征，避免信息缺失问题的同时提高数据利用率，从而减少了对点云数据的计算和处理时间，提高了车辆姿态的评估效率。
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公开(公告)号：CN118025177A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410312519.7
申请日：2024-03-19
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/17
摘要： 本申请公开一种自适应跟停起步控制方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：在当前车辆处于辅助驾驶状态下，获取道路工况信息、目标车辆的车辆类型确定当前车辆行驶的安全程度，并获取当前车辆相对目标车辆的行驶状态；若行驶状态为跟车停止状态，则实时检测目标车辆的起步动作；若检测到目标车辆起步动作，则检测目标车辆的起步加速度和移动距离；根据安全程度和目标车辆的起步加速度控制当前车辆的起步，或者根据安全程度和目标车辆的移动距离控制当前车辆的起步。本申请能够解决车辆在辅助驾驶状态下车辆起步时机不准、舒适性较低等问题，提升了辅助驾驶的安全性和用户的舒适性。
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