发明公开
- 专利标题: 一种基于点云技术的汽车零件识别方法及系统
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申请号: CN202410283801.7申请日: 2024-03-13
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公开(公告)号: CN118397614A公开(公告)日: 2024-07-26
- 发明人: 罗捷 , 金隼 , 刘顺 , 邹璟
- 申请人: 上海交通大学
- 申请人地址: 上海市闵行区东川路800号
- 专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区东川路800号
- 代理机构: 南京禹为知识产权代理事务所
- 代理商 贾翔鹏
- 主分类号: G06V20/64
- IPC分类号: G06V20/64 ; G06V10/20 ; G06V10/30 ; G06V10/36 ; G06V10/40 ; G06V10/44 ; G06V10/764 ; G06V10/77 ; G06V10/82 ; G06T5/20 ; G06T5/70 ; G06T9/40 ; G06N3/0464 ; G06N3/084
摘要:
本发明公开了一种基于点云技术的汽车零件识别方法及系统,包括:扫描汽车零件,采集点云数据。对点云数据进行预处理,提取边缘特征、几何特征和拓扑特征。将边缘特征和几何特征输入到神经网络模型中,进行训练和学习。对拓扑特征进行增强特征提取,分析识别零件。本发明提供的基于点云技术的汽车零件识别方法及系统快速、准确地识别各种汽车零件。充分挖掘零件的边缘、几何和拓扑特性,为后续的识别和分类提供丰富的信息。识别精度高,且对环境适应性强。在零件形状复杂或彼此相似度较高的情况下,本发明能够准确区分和正确识别,极大地减少了误识别的可能性。