本申请属于通信技术领域，公开了一种无人机基站选址方法及相关设备，所述方法包括：获取单个无人机基站的有效覆盖半径和建设成本单价；对选址区域进行网格划分，并获取每个网格中的可选站点的位置；根据各可选站点的位置，基于三通道的LSTM‑CNN通信质量预测模型，估算各可选站点的通信质量水平；根据有效覆盖半径，确定每个网格的影响区域；根据建设成本单价、各可选站点的位置、各可选站点的通信质量水平和各网格的影响区域，基于适应度函数最优化的原则，使用改进蚁群算法，获取最终选址方案；从而能够实现无人机基站的自动选址，提高选址效率且能够优化选址方案。