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公开(公告)号：CN118938956A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411038937.8
申请日：2024-07-31
申请人： 佛山市南海区大数据投资建设有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本申请公开了无人机巡检交互控制方法和装置，涉及可视化技术领域，方法包括显示主界面，其包括第一主控件和第二主控件；响应于对第一主控件的触发指令，显示任务管理界面，通过该界面获取并执行主巡检任务；响应于对第二主控件的触发指令，显示巡检管理界面，该界面包括第一新建控件和巡检记录区域；响应于对显示在巡检记录区域的主巡检任务的选定指令，确定第一目标任务并进行异常点检测，得到第一目标任务的异常巡检点；响应于对第一新建控件的触发指令，显示第一新建窗口，通过该窗口获取并执行子巡检任务；当子巡检任务执行完毕时根据子巡检任务的巡检报告确定异常巡检点的异常类型并标注。本申请提高无人机巡检的管理效率和管理精度。
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公开(公告)号：CN118869940A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411035509.X
申请日：2024-07-31
申请人： 佛山市南海区大数据投资建设有限公司
摘要： 本申请公开了两违非现场执法的交互处理方法和装置，应用于两违执法技术领域，方法包括：显示巡检管理界面，其包括巡检控件、线索管理区域和线索处理控件；响应于对巡检控件的触发指令，控制无人机对预设的区域进行巡检，得到巡检线索并显示在线索管理区域，巡检线索与线索处理控件一一对应且其指示存在两违行为的区域；响应于对任一个线索处理控件的触发指令，确定目标线索并显示对应的执法处理窗口，窗口包括执法信息处理区域和上报控件；响应于对执法信息处理区域的操作指令，获取目标线索的预执法数据并确定执法终端；响应于对上报控件的触发指令，向执法终端发送预执法数据，以使执法终端进行处罚处理。本申请提高两违执法效率。
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公开(公告)号：CN118400748B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410737337.4
申请日：2024-06-07
申请人： 佛山市南海区大数据投资建设有限公司
IPC分类号： H04W16/18 , H04W16/22 , H04W84/06 , H04B17/391
摘要： 本申请属于通信技术领域，公开了一种无人机基站选址方法及相关设备，所述方法包括：获取单个无人机基站的有效覆盖半径和建设成本单价；对选址区域进行网格划分，并获取每个网格中的可选站点的位置；根据各可选站点的位置，基于三通道的LSTM‑CNN通信质量预测模型，估算各可选站点的通信质量水平；根据有效覆盖半径，确定每个网格的影响区域；根据建设成本单价、各可选站点的位置、各可选站点的通信质量水平和各网格的影响区域，基于适应度函数最优化的原则，使用改进蚁群算法，获取最终选址方案；从而能够实现无人机基站的自动选址，提高选址效率且能够优化选址方案。
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公开(公告)号：CN118674227A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410893037.5
申请日：2024-07-04
申请人： 佛山市南海区大数据投资建设有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06N3/006 , G06N3/092
摘要： 本申请属于无人机调度技术领域，公开了一种基于蚁群算法的无人机巡检调度方法及相关设备，在对被巡检城市进行网格划分的基础上，利用基于蚁群算法预训练的动作规划模型引导无人机进行巡检飞行；各无人机无需与各机巢一一配对使用，且各无人机无需在固定区域巡飞，从而有利于减小机巢和无人机的配置数量，提高机巢和无人机的利用率，减小机巢和无人机资源的浪费；此外，无人机巡飞过程无需返回固定的机巢充电，节约时间，提高城市巡检效率，而且减小无人机由于返航充电而无法被有效利用造成的无人机资源浪费，提高资源利用率；此外，各无人机实时根据网格区域当前的网格状态信息规划下一步执行的动作，当各网格区域的网格状态信息发生变化时，无人机的巡检路径能够及时根据这种变化而自适应调整，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN118674226A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410893036.0
申请日：2024-07-04
申请人： 佛山市南海区大数据投资建设有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/092
摘要： 本申请属于无人机调度技术领域，公开了一种基于改进双层强化学习的无人机巡检调度方法及相关设备，在对被巡检城市进行网格划分的基础上，利用一层强化学习算法进行候选路径规划，再利用另一层强化学习算法从多个候选路径中选取一个优选路径分配给无人机；各无人机无需与各机巢一一配对使用，且各无人机无需在固定区域巡飞，从而有利于减小机巢和无人机的配置数量，提高机巢和无人机的利用率，减小机巢和无人机资源的浪费；此外，无人机巡飞过程无需返回固定的机巢充电，节约时间，提高城市巡检效率，而且减小无人机由于返航充电而无法被有效利用造成的无人机资源浪费，即使部分无人机由于突发情况而无法执行巡检任务，也能够调动其它无人机完成巡检任务，提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN118400748A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410737337.4
申请日：2024-06-07
申请人： 佛山市南海区大数据投资建设有限公司
IPC分类号： H04W16/18 , H04W16/22 , H04W84/06 , H04B17/391
摘要： 本申请属于通信技术领域，公开了一种无人机基站选址方法及相关设备，所述方法包括：获取单个无人机基站的有效覆盖半径和建设成本单价；对选址区域进行网格划分，并获取每个网格中的可选站点的位置；根据各可选站点的位置，基于三通道的LSTM‑CNN通信质量预测模型，估算各可选站点的通信质量水平；根据有效覆盖半径，确定每个网格的影响区域；根据建设成本单价、各可选站点的位置、各可选站点的通信质量水平和各网格的影响区域，基于适应度函数最优化的原则，使用改进蚁群算法，获取最终选址方案；从而能够实现无人机基站的自动选址，提高选址效率且能够优化选址方案。
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